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自动控制技术及应用

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江苏南京
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作者陈慧蓉主编

出版社电子工业出版社

ISBN9787121223730

出版时间2014-02

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数296页

字数452千字

定价48元

货号SC:9787121223730

上书时间2024-06-27

文源文化

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商品描述
内容简介:
本书根据企业岗位技能的实际需求,以"典型自动控制系统的分析、调试与故障排除"这一工作任务为主线,并结合作者多年的教学经验与课程改革成果进行编写。本书针对实际控制系统分析、调试与维修过程中不同阶段所应具有的知识和技能,选择和优化了原有课程内容,全书分为4个教学单元,主要内容包括自动控制系统基础,自动控制系统数学模型建立,自动控制系统性能分析与改善,直流调速系统分析、调试与故障排除,同时将MATLAB软件的应用贯穿于各教学单元中。全书内容按照由简单到复杂,由部分到整体的认知规律进行介绍及单元任务设计。本书为全国高等职业本专科院校自动控制原理与技术课程的教材,也可作为开放大学、成人教育、自学考试、中职学校、培训班的教材,以及自动化工程技术人员的参考工具书。

目录:
单元1  自动控制系统基础(1)

教学导航(1)

1.1  自动控制的概念及发展(2)

1.1.1  自动控制的基本概念(2)

1.1.2  自动控制的发展阶段(3)

1.2  自动控制系统的组成与控制方式(4)

1.2.1  自动控制系统的组成框图(4)

1.2.2  控制系统组成框图的绘制(5)

1.2.3  自动控制系统的控制方式(8)

1.3  自动控制系统的分类(9)

1.4  控制系统的性能及分析方法(10)

1.4.1  控制系统的性能要求(10)

1.4.2  控制系统的性能分析方法(12)

1.5  MATLAB软件应用基础(12)

1.5.1  MATLAB语言系统(13)

1.5.2  MATLAB基本语句结构(14)

1.5.3  MATLAB的运算(15)

1.5.4  MATLAB二维图形绘制(18)

任务1  单闭环直流调速系统定性分析与框图建立(21)

知识梳理与总结(22)

思考与练习题1(23)

单元2  自动控制系统数学模型建立(25)

教学导航(25)

2.1  拉普拉斯变换及其应用(26)

2.1.1  拉氏变换的概念(26)

2.1.2  拉氏变换的运算定理(29)

2.1.3  利用分解定理求拉氏反变换(31)

2.1.4  应用拉氏变换求解微分方程(33)

2.2  自动控制系统的数学模型(35)

2.2.1  控制系统的微分方
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