现代控制工程
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作者杨晓京，那靖，尹志宏等编著
出版社科学出版社
ISBN9787030654694
出版时间2020-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数428页
字数639千字
定价138元
货号SC:9787030654694
上书时间2024-06-27
商品详情
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内容简介:
《现代控制工程》以现代控制理论为主要内容，强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合，以及利用控制系统辅助软件进行系统分析和设计的能力。主要介绍现代控制理论中的核心内容一以状态空间为基础的线性系统分析和综合，并通过丰富的机电案例展现现代控制理论在机械工程中的具体应用。主要内容包括：控制系统的状态空间表达式；状态空间表达式的求解;控制系统的稳定性与李雅普诺夫方法；控制系统的能控性与能观性；系统的状态反馈、极点配置与状态观测器；系统的优控制；现代控制理论在机械工程中的应用。《现代控制工程》还运用典型机电系统，介绍了MATLAB在控制系统的分析和设计的实际应用。
目录:
第1章 绪论 1
1.1 控制系统的基本概念 1
1.2 自动控制系统的基本要求 8
1.3 机械工程控制论的研宄对象与任务 9
1.4 控制理论工程应用实践 11
1.5 控制理论的发展历程 19
1.6 现代控制理论的基本内容 27
第2章 控制系统状态空间表达式——控制系统建模 30
2.1 状态空间表达式基本概念 30
2.2 控制系统方框图和模拟结构图 34
2.3 控制系统状态空间法建模 36
2.4 控制系统状态方程的线性变换 63
2.5 从系统状态空间表达式求传递函数矩阵 71
2.6 离散时间系统的状态空间表达式 78
2.7 线性时变系统和非线性系统的状态空间表达式 80
2.8 机电液系统状态空间表达式的建立 83
2.9 MATLAB在状态空间法中的应用 96
2.10 工程实践示例：直线倒立摆控制系统的状态空间法建模 99
习题 104
第3章 控制系统状态空间表达式的求解——控制系统定量分析 107
3.1 线性连续定常齐次方程的解 107
3.2 矩阵指数函数 108
3.3 线性连续定常非齐次状态方程的解 121
3.4 线性时变系统的解 123
3.5 离散系统状态方程的解 129
3.6 控制系统连续状态空间表达式的离散化 133
3.7 MATLAB在状态方程求解中的应用 138
3.8 工程实践示例：直线倒立摆控制系统的阶跃响应分析142
习题 143
第4章 控制系统的稳定性与李雅普诺夫方
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