小型智能机器人制作
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作者编者:周珂//白艳茹
出版社清华大学出版社
ISBN9787302490296
出版时间2019-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数323页
字数502千字
定价55元
货号SC:9787302490296
上书时间2024-06-26
商品详情
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内容简介:
小型智能机器人制作一书不仅简述了机器人涉及的基本技术知识，还用较多篇幅介绍了机器人制作的技术流程，如基本划线、铆接、电路热转印等实践工序，使得读者能够跟随本书的教学，制作出一个小型机器人，并加以应用。此外，为了方便初学者的学习，本书还增加了在线资源、程序下载包、硬件设计套件等丰富的配套资源，方便非工科专业或大众读者进行自学。本书不仅适用于工科学生的校内实践教学，还适用于广大机器人技术爱好者的学习和制作。
摘要:
目录:
第1章绪论
1.1机器人的发展
1.1.1古代机器人
1.1.2现代机器人
1.2机器人发展热点方向
1.2.1工业机器人
1.2.2仿生机器人
1.2.3军用机器人
1.2.4服务机器人
思考题与习题
第2章制作机器人常用工具及安全事项
2.1机械制作工具
2.1.1常用五金用具、工具及量具
2.1.2小型台钻的使用
2.2电子制作工具及测量仪器
2.2.1电子制作工具
2.2.2常用测量仪器
2.3操作安全
2.3.1工具使用注意事项
2.3.2眼睛与耳朵的防护
2.4电池安全
2.5焊接安全
2.6用电安全
2.6.1交流电用电安全
2.6.2防静电损害
2.7急救知识
思考题与习题
第3章小型机器人的设计和运动学分析
3.1自主移动机器人的机械结构
3.1.1腿式机器人
3.1.2轮式机器人
3.1.3履带式机器人
3.1.4其他机器人结构
3.2差动机器人运动学分析与轨迹控制的实现
3.2.1机器人建模与运动学分析
3.2.2运动轨迹控制的实现
3.3差动驱动机器人动力学分析
3.3.1左右轮驱动力矩模型
3.3.2机器人制动的力学模型
思考题与习题
第4章机械设计辅助软件
4.1SolidWorks简介
4.2零件造型设计
4.2.1创建新零件文件
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