• TMS320F28335 DSP原理、开发及应用
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TMS320F28335 DSP原理、开发及应用

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作者符晓,朱洪顺 编著

出版社清华大学出版社

ISBN9787302437932

出版时间2017-10

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数516页

字数810千字

定价79元

货号SC:9787302437932

上书时间2024-06-26

文源文化

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商品描述
精彩内容:
Foreword

前言

TMS320F28335属于TI公司的C2000系列DSP的高端系列。它具有强大的数字信号处理功能,集成了大量的外设供控制使用,具有微控制器(MCU)的功能,并兼有RISC处理器的代码密度(RISC的特点是单周期指令执行,寄存器到寄存器操作,以及改进的哈佛结构、循环寻址)和DSP的执行速度。除此之外,其开发过程与微控制器的开发过程又比较相似(微控制器的功能包括易用性、直观的指令集、字节包装和拆包、位操作),其处理能力强大,片上外设丰富,在高性能的电机控制领域中得到了广泛的引用。
本书作者在TI公司从事C2000系列DSP开发应用多年,书中集合了作者在开发过程中的一些经验,供广大读者交流、讨论。
本书共18章。
第1~15章讲述基础知识,首先简要介绍目前用于高性能电机控制开发的DSP现状,其次重点描述TMS320F28335 DSP CPU+FPU的架构特点。接着,基于目前近期新的CCStudio 6.x软件,描述开发、编程的思想与软件的基本使用方法。最后针对TMS320F28335(书中简称F28335)DSP具有众多功能强大的外设的特点,重点分析时钟与中断控制的流程,并描述电机控制中常用的片上外设与接口,如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法,并附有具体的例程。

第16~18章为应用部分,给出了交流调速中常用算法的DSP实现方法,并以永磁同步电机

为例,描述了完整的矢量控制系统及其DSP实现方案,最后描述了如何自己动手打造一个最小系统板。
在本书的编写过程中,参阅了一些优秀的图书和文献资料,在此对这些作品的作者表示感谢。其中对TI公司器件手册、用户指南中图表的直接引用已得到TI公司的授权。尤其要感谢清华大学出版社工作人员为本书的出版所做的大量工作。
由于时间仓促,书中的疏漏与不当之处在所难免,恳请广大读者批评、指正。

编者
2017年5月
内容简介:
本书介绍了TI公司的TMS320F28335 DSP在工业控制与电机驱动系统中的开发与应用。以CCS 6.x版本为基础,讲述了其编程开发的方法与流程,并描述了编译器与链接器的各种典型选项及其含义。基于TMS320F28335 DSP的众多片上外设,描述了电机控制中常用片上外设与接口,如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF、HRPWM、eCAN等的使用方法,并附有具体的例程。很后,描述了电机控制常用算法的具体实现,并给出了控制永磁同步电机的典型例子。
本书可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833x DSP的教材,也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。
目录:
第1章电机控制DSP简介
1.1DSP芯片的主要特点
1.2常用电机控制芯片
1.3TI公司的DSP介绍
1.3.1C2000电机控制DSP的分类
1.3.2F28335系列的特点
1.3.3F28335系列的引脚说明
1.4F28335DSP的内核
1.4.1CPU介绍
1.4.2总线结构
1.4.3流水线机制
1.4.4FPU流水线
1.5F28335DSP的存储器
1.5.1存储器映射
1.5.2代码安全模块
1.6F28335DSP的片上外设
1.7习题
第2章软件开发平台与编程方法
2.1基于CCS的开发流程
2.2链接时的命令文件——cmd文件
2.3外设寄存器的头文件与初始化
2.4数值的处理
2.4.1二进制下2的补码
2.4.2F28335的符号扩展模式
2.4.3二进制乘法
……
参考文献

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