人工智能技术及无人驾驶
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作者张立东
出版社中国水利水电出版社
ISBN9787522607146
出版时间2022-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数252页
字数383千字
定价95元
货号SC:9787522607146
上书时间2024-06-25
商品详情
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作者简介:
张立东，男，汉族，山东蒙阴人，博士、副教授、硕士生导师。中国公路学会理事，现工作于山东交通学院，主要从事人工智能、智能交通、新一代信息技术等方面的研究工作。承担国家自然科学基金面上项目2项；主持中国博士后基金面上项目一等资助1项，山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目1项，济南市高校院所自主创新基金项目1项；主持校级教研项目4项，省级研究生教育课题1项。在Computer Communications、《物理学报》、Physica A: Statistical Mechanics and its Applications、《交通运输系统工程与信息》《系统仿真学报》《系统工程》《计算机工程》《计算机仿真》等国内外期刊发表学术研究论文40余篇，其中SCI/EI检索30余篇；出版《城市交通溢流智能控制与仿真》专著1部，《车站信号控制电路原理》教材1本；发表教育研究论文5篇；获得发明专利1项，实用新型专利7项，软件著作权20余项。
内容简介:
本书内容主要包括绪论、人工智能技术基础、环境感知与信息融合、群体智能与车队控制、自然语言处理与人机交互、无人驾驶应用等六部分内容。
本书可供人工智能技术及无人驾驶理论研究、技术开发等领域的技术人员和管理人员阅读，也可作为高等学校有关专业的教材或参考书。
目录:
前言
第1章 绪论
1.1 人工智能
1.1.1 定义
1.1.2 人工智能发展史
1.1.3 人工智能发展趋势
1.2 无人驾驶
1.2.1 概述
1.2.2 技术领域
1.3 人工智能赋能无人驾驶行业
1.3.1 概述
1.3.2 智能制造领域
1.3.3 智能驾驶领域
1.4 本章小结
第2章 人工智能技术基础
2.1 知识表示
2.1.1 概述
2.1.2 产生式表示法
2.1.3 框架表示法
2.1.4 状态空间表示法
2.2 机器学习
2.2.1 监督学习
2.2.2 无监督学习
2.2.3 人工神经网络
2.3 逻辑推理
2.3.1 确定性推理
2.3.2 产生式推理
2.3.3 模糊逻辑推理
2.3.4 可拓云推理
2.4 本章小结
第3章 环境感知与信息融合
3.1 车载传感器与传感器标定
3.1.1 基础理论
3.1.2 常用传感器
3.1.3 传感器标定
3.2 信息融合结构层次
3.2.1 传感器融合结构
3.2.2 传感器融合层次
3.2.3 多传感器融合方法
3.3 车辆位置信息融合
3.3.1 GNSS定位原理
3.3.2 INS定位原理
3.3.3 导航信息的卡尔曼
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