超声波电机控制技术
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作者史敬灼
出版社科学出版社
ISBN9787030593511
出版时间2018-11
版次1
装帧平装
开本B5
纸张胶版纸
页数244页
字数300千字
定价108元
货号SC:9787030593511
上书时间2024-06-25
商品详情
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内容简介:
《超声波电机控制技术》主要阐述超声波电机控制技术及具体装置的设计与实现方法，反映超声波电机控制领域的*新进展，内容丰富，深入浅出，包括超声波电机改进PID控制技术、黄金分割自适应控制技术、模型参考自适应控制技术等。针对超声波电机产业化应用需求，《超声波电机控制技术》给出多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略及详细设计方法，分析超声波电机系统的控制非线性问题，并论述了适合控制应用的超声波电机控制系统建模方法。
目录:
前言
第1章绪论1
1.1超声波电机驱动控制技术的发展2
1.1.1超声波电机系统建模的研究3
1.1.2超声波电机的运动控制策略5
1.2本书的内容安排7
参考文献8
第2章超声波电机系统的辨识建模11
2.1超声波电机系统的阶跃响应辨识建模12
2.1.1数据测试实验设计12
2.1.2基于阶跃响应的超声波电机模型辨识13
2.2超声波电机系统的转速控制Hammerstein辨识建模19
2.2.1非线性Hammerstein模型20
2.2.2粒子群优化算法21
2.2.3基于粒子群优化的超声波电机非线性Hammerstein辨识建模24
2.3超声波电机系统的位置控制Hammerstein辨识建模33
2.3.1超声波电机Hammerstein位置控制模型的结构34
2.3.2超声波电机Hammerstein位置控制模型的辨识35
2.3.3菌群觅食优化算法参数值的确定40
2.3.4超声波电机系统位置控制模型阶次的确定42
参考文献45
第3章超声波电机改进PID控制策略46
3.1超声波电机常规PID转速控制性能46
3.1.1超声波电机固定参数PID控制方法仿真研究47
3.1.2超声波电机固定参数PID控制性能的实验研究52
3.1.3基于曲线拟合的变参数PID控制器57
3.2超声波电机的简单专家PID速度控制58
3.2.1专家规则的设计58
3.2.2专家规则的实验研究62
3.2.3简单专家PID控制器的性能
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