NACHI工业机器人编程与操作
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
￥ 19.73 6.6折 ￥ 29.9 全新
库存2件
作者主编许怡赦, 许孔联
出版社机械工业出版社
ISBN9787111707080
出版时间2022-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数132页
字数201千字
定价29.9元
货号SC:9787111707080
上书时间2024-06-25
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版 提供发票
- 商品描述
-
内容简介:
本书以NACHI工业机器人实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容，知识点以够用为原则，强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目。每个项目均采用实践案例讲解，兼顾了工业机器人技术基础知识和实际应用情况；每个任务的内容均深入浅出、图文并茂，力求提高学生的学习兴趣和效率。本书在介绍理论基础的同时，突出内容的实用性和实施的可操作性，突出动手能力和创新素质的培养，是一本理论与实践结合、系统介绍NACHI工业机器人编程与操作的教材。
本书可作为高等职业院校工业机器人技术专业基础课程，以及机电一体化技术、电气自动化技术等专业扩展课程的教材，也可作为各类工业机器人技术应用的培训教材，还可作为从事工业机器人系统集成、工业机器人编程与操作等工程技术人员的参考书。
目录:
前言
项目一 NACHI工业机器人手动操作
一、学习目标
二、工作任务
（一）任务描述
（二）所需设备和材料
（三）技术要求
三、知识储备
（一）NACHI MZ04-01工业机器人认知
（二）NACHI MZ04-01工业机器人各种按钮、开关和按键介绍
（三）NACHI工业机器人坐标系的含义
（四）工具常数设定流程
（五）机器人程序结构说明
（六）以屏幕编辑功能进行修正
（七）工业机器人操作注意事项
四、实践操作
（一）轴坐标系下NACHI工业机器人手动操作
（二）机器人坐标系下NACHI工业机器人手动操作
（三）NACHI工业机器人工具常数设定
五、问题探究
（一）工具长度和工具角度
（二）机器人上的附加负载
六、知识拓展——工业机器人系统的组成和技术参数
七、评价反馈
八、练习题
项目二 NACHI工业机器人涂胶编程与操作
一、学习目标
二、工作任务
（一）任务描述
（二）所需设备和材料
（三）技术要求
三、知识储备
（一）ALLCLR、CALLP、REM和END命令介绍
（二）程序运行流程
（三）再生运行
四、实践操作
（一）W轨迹涂胶
（二）示教前的准备
（三）新建程序
（四）示教编程
（五）涂胶程序运行
（六）圆形轨迹涂胶
（七）方形轨迹涂胶
（八）主
...
相关推荐
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价