微分博弈论在导弹和自主系统制导中的应用
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作者(澳)法尔汉·A·法拉奇(Farhan A.Faruqi)
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787568263931
出版时间2019-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数230页
字数202千字
定价76元
货号SC:9787568263931
上书时间2024-06-25
商品详情
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内容简介:
《微分博弈论在导弹和自主系统制导中的应用》是法尔汉·A·法拉奇多年来在英国、美国以及澳大利亚等国的空间发展与防御组织从事导弹制导控制系统研究的结晶，部分内容被用于美国与澳大利亚本科生与研究生教学。本书旨在唤起航天工程领域与控制工程领域的专家学者对本领域新近发展的关注。本书聚焦于微分博弈论在导弹制导问题中的应用，与此同时，其他应用也与此紧紧相关而且正在成为正式的研究科目。这些应用包括自动控制与智能机器控制；无人机编队策略；无人机或飞行器避障；监督与侦查；电子对抗与电子反对抗部署。希望学生、教师、工厂或行政机关的实践工程师以及其他领域感兴趣的读者发现本书兼有趣味性和挑战性。
目录:
第1章 微分博弈论及在导弹制导中的应用
术语表
缩写表
1.1 引言
1.2 博弈论的概念与定义
1.3 博弈论问题范例
1.3.1 囚徒困境
1.3.2 井字游戏
1.4 博弈理论概念推广
1.4.1 离散时间博弈
1.4.2 连续时间微分博弈
1.5 微分博弈论在导弹制导中的应用
1.6 两方及三方追逃博弈
1.7 本书章节概要
参考文献
第2章 很优控制与微分博弈论
术语表
缩写表
2.1 引言
2.2 函数的很优（最小或优选）微积分
2.2.1 很优状态充要条件的存在性
2.2.2 利用拉格朗日乘数的等式约束稳态很优控制问题
2.2.3 具有二次型成本函数的线性系统稳态很优控制问题
2.3 动态很优控制问题
2.3.1 给定初始和终端条件的很好控制
2.3.2 边界（横截性）条件
2.3.3 很优性的充分条件
2.3.4 具有固定初始条件和不定最终时间的连续很优控制
2.3.5 哈密顿函数的其他性质
2.3.6 不等式控制约束的连续很优控制――庞特里亚金最小值（优选值）原理
2.4 线性动态系统的很优控制
2.5 微分博弈论在很优控制中的应用
2.5.1 线性动态系统的两方博弈制导理论
2.5.2 线性动态系统的三方博弈制导理论
2.6 多方交战微分博弈论的拓展
2.7 总结与结论
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