空中机器人
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作者任沁源，高飞，朱文欣编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111686637
出版时间2021-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数368页
字数584千字
定价79.9元
货号SC:9787111686637
上书时间2024-06-25
商品详情
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内容简介:
根据新工科建设要求，高等教育应瞄准未来产业急需技术，培养相关工程人才。智能化无人机（即空中机器人）技术是目前发展*快的电子应用技术之一。空中机器人已在物流、航拍以及执法等领域崭露头角，未来无疑将会拥有更广阔的应用前景，但相关专业人才目前却很匮乏，大部分高等院校学生对空中机器人知之甚少。本书为配合新工科建设，以培养空中机器人人才、为我国输送更多无人机应用人才为目标而编写。本书共11章，主要内容包括：空中机器人基础知识与基本架构、空中机器人动态模型、空中机器人测量与传感、空中机器人控制基础、空中机器人导航基础、仿生扑翼空中机器人、空中机器人集群系统、空中机器人健康管理系统、空中机器人应用与展望。本书内容兼具基础性与前沿性。本书可供高等院校机器人、人工智能、电子信息、机电类等相关专业学生作为空中机器人入门教材使用，也可作为相关专业技术人员以及空中机器人爱好者的自修教材。
目录:
序
前言
第1章绪论
1.1基本概念与分类
1.2空中机器人的发展简史
1.3空中机器人的关键技术
1.4本章小结
参考文献
第2章空中机器人基础知识
2.1空中机器人相关名词解释
2.1.1空中机器人的速度表示
2.1.2气动布局
2.1.3运动学与动力学
2.1.4主动控制技术
2.2可控性与稳定性分析方法
2.2.1可控性分析
2.2.2稳定性分析
2.3PID控制器
2.3.1PID控制器简介
2.3.2控制系统性能指标
2.3.3PID控制器参数整定
2.4贝叶斯准则
2.5卡尔曼滤波器
2.5.1卡尔曼滤波器原理简介
2.5.2实例简析
2.5.3扩展卡尔曼滤波
2.6图论基础知识
2.6.1图的定义和基本概念
2.6.2生成树
2.6.3图的遍历
2.7本章小结
参考文献
第3章空中机器人基本架构
3.1旋翼空中机器人的基本组成
3.1.1旋翼空中机器人的结构
3.1.2旋翼空中机器人的部件
3.1.3空中机器人入门1——四旋翼空中机器人的搭建与操控
3.2固定翼空中机器人的基本组成
3.2.1固定翼空中机器人的基本结构
3.2.2固定翼空中机器人的部件
3.2.3空中机器人入门2——固定翼空中机器人的搭建与操控
3.3扑翼空中机器人的基本组成
3.3.1扑翼空中机
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