自动控制原理
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作者陈复扬主编
出版社高等教育出版社
ISBN9787040583540
出版时间2022-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数408页
字数570千字
定价53元
货号SC:9787040583540
上书时间2024-06-25
商品详情
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内容简介:
《自动控制原理》比较全面地阐述了自动控制原理中经典控制和现代控制的基本内容。全书共分9章，主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性离散系统分析、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、很优控制理论基础等内容。该书各章均含有在MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计的典型实例。为帮助读者更加熟练地掌握“自动控制原理”课程的内容，该书还配套出版《自动控制原理数字课程》《自动控制原理学习辅导与习题解答》（网络版）。
《自动控制原理》内容全面、逻辑清晰、图文并茂，理论、案例、例题、考研辅导有机结合，可作为高等学校自动化类、电气类、电子信息类专业学生的教材，也可供从事自动控制工作的各类工程技术人员，以及对自动控制感兴趣的读者参考。
目录:
第1章 自动控制的一般概念
1．1 引言
1．2 自动控制简史
1．3 自动控制系统的基本概念
1．3．1 自动控制系统
1．3．2 控制方式的分类
1．3．3 开环与闭环控制方式的比较
1．4 自动控制系统的分类及组成
1．4．1 自动控制系统的分类
1．4．2 自动控制系统的组成
1．5 控制系统的性能要求
1．5．1 自动控制系统的性能要求
1．5．2 自动控制系统的典型外作用
本章小结
第2章 控制系统的数学模型
2．1 引言
2．2 控制系统的时域数学模型
2．2．1 控制系统的微分方程
2．2．2 控制系统的线性近似
2．3 拉普拉斯变换
2．3．1 拉普拉斯变换的定义
2．3．2 拉普拉斯变换的常用定理
2．3．3 拉普拉斯反变换
2．3．4 微分方程的求解
2．4 控制系统的复数域数学模型
2．4．1 传递函数
2．4．2 传递函数的极点和零点对输出的影响
2．4．3 典型元部件的传递函数
2．5 控制系统的结构图与信号流图
2．5．1 控制系统的结构图
2．5．2 控制系统的信号流图
2．5．3 闭环系统的常用传递函数
2．6 控制系统建模的应用研究
2．6．1 数学模型的实验测定
2．6．2 利用MATLAB进行系统建模
2．7 控制系统建模的设计实例
本章小结
本章习题
第3章
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