现代控制理论基础与应用
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作者郭亮，代冀阳，胡梅玲编著
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512433847
出版时间2021-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数236页
字数314千字
定价39.8元
货号SC:9787512433847
上书时间2024-06-25
商品详情
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内容简介:
本教材的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密，可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书共7章，内容包括控制系统的状态空间捕述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。同时，本教材还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。最后，还以经典控制模型倒立摆系统为例，介绍了现代控制理论在实际控制系统中的应用方法和过程。 本教材适用于自动化、电气工程、系统工程等本科专业，同时也可供控制领域工程师及相关专业技术人员参考。
目录:
第0章 绪论
0.1 自动控制理论的发展与现状
0.1.1 控制理论发展初期及经典控制理论阶段
0.1.2 现代控制理论阶段
0.1.3 大系统理论和智能控制理论阶段
0.2 现代控制理论的研究范围
0.2.1 系统辨识
0.2.2 线性系统理论
0.2.3 很优控制
0.2.4 很优滤波(很好估计)
0.2.5 自适应控制
0.3 经典与现代控制理论的比较
0.3.1 经典与现代控制理论的区别
0.3.2 经典控制理论与现代控制理论的关系
0.4 控制理论的应用
0.5 未来的发展方向——智能控制
0.6 MATLAB软件
第1章 控制系统状态空间描述
1.1 状态空间模型
1.1.1 状态空间的相关概念
1.1.2 状态空间一般表达式
1.1.3 状态空间表达式的模拟结构图
1.2 状态空间表达式的建立
1.2.1 由系统机理建立状态空间表达式
1.2.2 由动态结构图求取系统状态空间表达式
1.2.3 由微分方程求取状态空间表达式
1.2.4 由传递函数求取状态空间表达式
1.3 系统状态空间的线性变换
1.3.1 系统状态空间表达式的非专享性
1.3.2 特征值不变性与系统的不变量
1.3.3 状态空间表达式变换为约旦标准型
1.4 系统传递函数阵
1.4.1 由状态空间表达式求传递函数(阵)
1.4.2 传递函数(阵)的不变性
1.5 离散系统状态空间描述
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