工业机器人自动化单元设计与应用开发
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作者高功臣主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111661689
出版时间2020-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数228页
字数353千字
定价49元
货号SC:9787111661689
上书时间2024-06-25
商品详情
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主编推荐:
应用的实训平台为HB-RCPS-C10 型工业机器人技术应用实训平台（江苏汇博机器人技术股份有限公司）可作为工业机器人技术应用大赛的学习参考用书
内容简介:
本书以工业机器人技术应用实训平台为载体，按照设备开发的一般步骤及方法，介绍了机器人工作站的开发流程、关键部件的使用方法，以及各个组成部分的机械结构、控制电路和驱动程序的开发方法。全书以机器人工作站系统设计为主线，以PLC、触摸屏、变频器、伺服驱动系统、视觉识别系统和机器人等组成部件的应用为脉络，并且在每种部件的应用部分都设计了典型案例，融入了设备开发的理念，通过由浅及深、循序渐进的方式，使得学生在学习相关知识的同时，潜移默化地掌握系统设计的流程与方法。本书可以作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可以作为工业机器人技术应用大赛的学习参考用书。
目录:
出版说明
前言
第1章机器人工作站组成及开发流程
1.1机器人工作站的组成
1.2工业机器人自动化单元开发流程
1.3本书的学习方法
思考与练习
第2章S7-1200控制器基础知识
2.1S7-1215C PLC的结构
2.2S7-1215C PLC的I/O信号的设计与接线
2.3S7-1215C PLC的扩展方法
2.3.1插入式扩展板
2.3.2信号模块（SM）
2.3.3通信模块（CM）和通信处理器（CP）
2.4S7-1215C PLC的工作模式
2.5TIA博途软件的安装与使用
2.5.1TIA博途软件的组成及功能
2.5.2TIA博途软件的安装
2.5.3TIA博途软件的使用方法
思考与练习
第3章西门子触摸屏应用
3.1TP700触摸屏简介
3.2TP700触摸屏的应用
3.2.1项目建立及组态
3.2.2触摸屏界面的设计
3.2.3触摸屏对象与变量连接
3.2.4程序下载与运行
思考与练习
第4章托盘生产线
4.1托盘生产线的结构
4.2托盘生产线的工作原理
4.3托盘生产线的气路
4.4托盘生产线的电路
4.4.1供电电路
4.4.2驱动电路
4.4.3控制电路
4.5托盘生产线的驱动程序设计
4.5.1MM420变频器的应用
4.5.2G120变频器的应用
思考与练习
第5章工件盒生
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