控制工程基础

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江苏南京

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作者王建平，刘宏昭　编著著作

出版社西安电子科技大学出版社

ISBN9787560620480

出版时间2010-03

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

字数380千字

定价23元

货号SC:9787560620480

上书时间2024-06-25

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商品描述: 内容简介:
本书重点阐述了自动控制理论的基本概念和核心内容。全书共分为8章，主要包括绪论、系统的数学模型、瞬态响应和稳态响应分析、频率特性分析与系统辩识、系统稳定性、控制系统设计的频率响应法、PID控制和控制第统的状态空间分析等内容。附录给出了拉着拉斯变换的有关数学基础知识，以便于读者自学。
    本书可作为普通高等学校机械工程类各专业本、专科学生及成人教育类学生的教材，也可供有关工程技术人员作为参考书。
目录:
第1章  绪论
  1.1  自动控制理论简介
    一、历史回顾
    二、控制系统的基本概念与举例
    三、控制系统的基本组成
  1.2  闭环控制和开环控制
    一、反馈控制系统
    二、开环控制系统
    三、闭环控制系统
    四、开环与闭环控制系统的比较
  1.3  自动控制系统的基本类型
    一、线性控制系统和非线性控制系统
    二、恒值控制系统和随动控制系统
    三、连续控制系统和离散控制系统
  1.4  对控制系统性能的基本要求
  1.5  本课程的性质和任务
  习题
第2章  系统的数学模型
  2.1  系统的微分方程
    一、概述
    二、建立系统微分方程的一般步骤
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