采煤机智能化技术
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作者司垒 等
出版社机械工业出版社
ISBN9787111702399
出版时间2022-06
版次1
装帧平装
开本32开
纸张胶版纸
页数392页
字数246千字
定价96元
货号SC:9787111702399
上书时间2024-06-24
商品详情
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内容简介:
采煤机的智能化是实现工作面智能化和无人化开采的前提条件。本书介绍了采煤机智能化相关技术的国内外研究现状，指出应用中存在的问题，设计了采煤机智能控制系统的总体架构，并对采煤机惯性导航准确定位、采煤机煤岩截割模式识别、综采工作面煤岩识别、采煤机截割路径优化、综采工作面煤壁片帮识别等采煤机智能化的关键技术进行了深入探讨。本书内容全面、新颖，涵盖了采煤机智能化的近期新前沿技术，为提升煤矿智能化开采水平提供了坚实的理论基础。 本书读者对象是高等院校的教师和研究生，科研院所、企业的工程技术人员，以及关心煤矿智能化发展的各界人士。
目录:
前言
第1章 绪论
1.1 我国采煤技术的发展历程
1.2 高可靠性采煤机的发展历程
1.3 采煤机智能化相关技术的研究现状
1.3.1 煤岩识别技术
1.3.2 采煤机定位技术
参考文献
第2章 采煤机的基本结构及智能控制系统架构
2.1 采煤机的基本结构
2.2 采煤机的工作原理
2.3 采煤机调高与调速系统的工作原理
2.4 采煤机智能控制系统的总体架构
2.4.1 采煤机机载监控系统
2.4.2 采煤机井下远程监控系统
2.4.3 采煤机地面监控系统
2.4.4 智能化采煤机的关键技术
参考文献
第3章 采煤机惯性导航准确定位技术
3.1 采煤机惯性导航定位模型
3.1.1 坐标系定义及转换过程
3.1.2 姿态变换矩阵实时解算算法
3.1.3 采煤机惯性导航定位微分方程
3.2 采煤机惯性导航定位方案
3.3 采煤机惯性导航定位误差模型
3.3.1 姿态误差模型
3.3.2 速度误差模型
3.3.3 位置误差模型
3.3.4 系统误差模型
3.4 采煤机惯性导航定位的初始对准
3.4.1 卡尔曼滤波算法
3.4.2 改进的果蝇优化算法
3.4.3 基于果蝇优化卡尔曼滤波算法的初始对准
3.4.4 初始对准算法的仿真分析
3.5 差分式惯性传感组件数据融合模型
3.5.1 差分布局方法
3.5.2 数据融合方程
3.6 采煤机位姿
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