控制工程基础
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作者王丽君主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111717430
出版时间2023-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数296页
字数456千字
定价52元
货号SC:9787111717430
上书时间2024-06-14
商品详情
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内容简介:
本书结合机械大类各专业及相近专业的发展和教学需要，较为系统地介绍了机械控制工程的基本内容。全书共由三个模块组成，即经典控制理论、离散控制系统、现代控制理论，各模块基本独立，其中经典控制理论为基本部分。全书共9章，主要内容有绪论、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、稳定性分析、综合与校正，以及离散控制系统分析基础、现代控制理论基础。各章均配有一定数量的习题，主要章节设有相应理论方法的MATLAB实现一节，重点章节编入相应的设计实例。本书内容丰富，结构合理，叙述深入浅出，既体现理论的系统性，也注重方法的实用性。力图将机械大类各专业的通用性要求与各校的个性要求有机结合。机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、车辆工程、智能制造工程、机器人工程等各相关专业均可选用此书作为教材及参考用书，相关工程技术人员也可选用此书作为参考。本书为新形态教材，在重点内容附近以二维码的形式链接了知识点讲解视频，便于学生课前预习和课后复习。
目录:
前言
第1章绪论1
1.1控制工程概述1
1.2控制工程的发展及应用1
1.2.1经典控制理论的发展1
1.2.2现代控制理论的发展3
1.3控制系统的基础知识4
1.3.1控制系统的基本概念4
1.3.2控制系统的工作原理4
1.3.3控制系统的组成及框图5
1.4控制系统的分类7
1.4.1按照反馈方式分类7
1.4.2按输入信号变化规律分类8
1.4.3按系统的数学描述分类8
1.4.4按系统内部的信号特征分类8
1.5控制系统的基本要求9
1.5.1稳定性9
1.5.2快速性9
1.5.3准确性10
习题10
第2章控制系统的数学模型11
2.1系统数学模型的建立11
2.1.1建立微分方程的一般步骤11
2.1.2控制系统微分方程的列写12
2.2拉普拉斯变换13
2.2.1拉普拉斯变换及拉普拉斯反变换的定义13
2.2.2典型时间函数的拉普拉斯变换14
2.2.3拉普拉斯变换基本定理16
2.2.4拉普拉斯反变换21
2.3系统的传递函数24
2.3.1传递函数的定义24
2.3.2典型环节的传递函数25
2.3.3传递函数的主要特点32
2.4系统的框图和信号流图32
2.4.1框图的组成32
2.4.2绘制系统框图的一般步骤34
2.4.3框图的基本连接方式36
2.4.4框图的简化38
2.4.5信号流图及梅
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