数字控制系统分析与设计
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
￥ 52.14 6.6折 ￥ 79 全新
仅1件
作者(美)查尔斯 L.菲利普斯(Charles L.Phillips) 等 著;王萍 等 译
出版社机械工业出版社
ISBN9787111573562
出版时间2017-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数344页
定价79元
货号SC:9787111573562
上书时间2024-04-27
商品详情
- 品相描述：全新
- 全新正版 提供发票
- 商品描述
-
精彩内容:
本书适合作为高年级本科生或一年级研究生离散时间控制系统方面的教材，也可作为执业控制工程师的自学读本。 本书基于奥本大学、北卡罗来纳州立大学的离散时间系统课程以及美国和欧洲的短期集中课程中的教学内容。受那些参加短期集中课程的执业工程师的影响，本书的内容和定位更侧重数字控制系统设计及实现的实际问题。 第1章对全书内容梗概进行了简要介绍。第2~11章讲述线性离散时间系统的分析和设计问题，这时，知晓一些连续时间系统的知识将非常有助于理解相关的内容，所涉及的数学知识是z变换和向量矩阵差分方程，这些内容在第2章讲述；第3章的议题非常重要，讲的是采样信号、采样器及数据保持器的数学模型，该模型是本书后续内容的基础，其中特别强调了其内涵及应用局限。 接下来，第4~7章讲解如何将第2章的数学方法应用到离散时间系统（特别是数字控制系统）的分析中。第8章介绍经典的设计方法——基于频率响应的伯德图法，现代设计方法安排在第9~11章。第12章就离散时间控制系统的设计问题给出了几个实际案例研究。本书各章均强调使用MATLAB软件对相关问题的实现进行计算机辅助分析和设计。 与前几版相比，第4版的变动内容如下： ●在全书各章追加了基于MATLAB的应用举例； ●新增一章（第11章）讲述系统辨识问题； ●对大部分章节内容增补了习题； ●对章后习题进行了重新编号，以便于将习题与正文内容对应起来； &n
...
内容简介:
本书是数字控制课程畅销教材之一，着重于数字和离散时间控制系统的分析与设计，特别介绍了卫星天线跟踪指向控制系统、机器人控制系统和温度控制系统等，增加了根轨迹的设计和傅里叶变换的内容。全书提供400个问题和130个MATLAB程序实例，让学生体验和学习更多的技能。本书可作为工科自助化、计算机、电子工程数字控制相关课程的教材，也可供工程师参考。
目录:
出版者的话
译者序
前言
第1章引言1
1.1概述1
1.2数字控制系统2
1.3控制问题3
1.4卫星模型4
1.5伺服电动机系统模型5
1.6温度控制系统8
1.7单机无穷大电力系统9
1.8小结11
参考文献11
习题11
第2章离散时间系统及z变换16
2.1引言16
2.2离散时间系统16
2.3变换法17
2.4z变换的性质19
2.5求z变换23
2.6求解差分方程24
2.7z反变换26
2.8仿真图和信号流图31
2.9状态变量33
2.10其他状态变量公式39
2.11传递函数45
2.12求解状态方程47
2.13线性时变系统51
2.14小结51
参考文献52
习题52
第3章采样与重构59
3.1引言59
3.2采样控制系统59
3.3理想采样器61
3.4对E（s）的估计62
3.5傅里叶变换结果64
3.6E（s）的性质65
3.7数据重构67
3.8小结72
参考文献72
习题73
第4章开环离散时间系统76
4.1引言76
4.2E（z）与E（s）的联系76
4.3脉冲传递函数77
4.4含数字滤波器的开环系统80
4.5改进的z变换82
4.6时间延迟系统84
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价