物联网控制基础

图书标准信息

• 作者 王志良 编
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2014-03
• 版次 1
• ISBN 9787560632964
• 定价 25.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 232页
• 字数 99999千字

【内容简介】

本书讨论了物联网系统控制与网络控制的基本理论、技术及其应用等若干方面的内容，主要包括物联网的体系结构、建模探究、现场总线技术、控制理论与方法、PID控制的实现技术、网络控制技术等。本书取材新颖，内容丰富，理论与实际联系紧密，具有较好的创新性和学术参考价值。
本书可作为高等院校物联网工程及其相关专业高年级本科生或研究生的教材及参考用书，也可供物联网工程、计算机、自动化、电子信息、模式识别、智能科学等领域的教师和科研工作者参考。

【目录】

第1章绪论1
1.1物联网的基础知识1
1.1.1物联网的定义1
1.1.2物联网的体系框架3
1.1.3物联网的关键技术和难点5
1.1.4物联网的应用领域6
1.2物联网的建模探究10
1.2.1物联网的基本原理10
1.2.2物联网应用的科学问题10
1.2.3物联网的建模11
1.3物联网的控制理论基础12
1.3.1控制理论的基本思想12
1.3.2“三论”与物联网14
1.3.3物联网与自动控制15
本章习题16
参考文献16
第2章现场总线技术17
2.1现场总线基本概述17
2.1.1现场总线的产生17
2.1.2现场总线及其控制系统17
2.1.3现场总线的特点20
2.1.4现场总线技术的标准化22
2.2几种典型的现场总线23
2.2.1RS42223
2.2.2RS48524
2.2.3CAN24
2.2.4Ethernet/IP25
2.2.5ControlNet26
2.2.6LonWorks27
2.2.7EIB28
2.2.8InterBus29
2.2.9PROFIBUS30
2.2.10PROFINET31
2.2.11FF35
2.2.12PNET36
2.2.13CCLink39
2.2.14DeviceNet41
2.3控制器局域网（CAN）总线技术41
2.3.1CAN通信方式41
2.3.2CAN性能特点42
2.3.3CAN技术规范43
2.3.4CAN总线接口电路设计52
2.4现场总线控制系统设计55
2.4.1前期准备工作55
2.4.2系统设计与调试57
2.5温室监测CAN总线控制系统58
2.5.1系统总体设计58
2.5.2监测节点设计59
2.5.3通信系统硬件设计60
2.5.4通信系统软件设计60
本章习题62
参考文献63

第3章控制理论与方法64
3.1控制系统的数学模型64
3.1.1反馈原理64
3.1.2自动控制系统的分类65
3.1.3拉普拉斯变换67
3.1.4系统的传递函数及结构图68
3.1.5系统的方框图71
3.1.6系统模型与信号流图76
3.1.7反馈扰动补偿方法79
3.2线性系统的时域及频域分析法79
3.2.1系统的时域分析法80
3.2.2频率特性的基本概念83
3.2.3频率特性的几何表示86
3.2.4奈奎斯特稳定判据及其应用87
3.3PID控制方法93
3.3.1PID控制的基本概念93
3.3.2比例控制94
3.3.3积分控制96
3.3.4比例积分控制97
3.3.5微分控制97
3.3.6比例积分微分控制98
3.4智能控制方法99
3.4.1智能控制的基本概念99
3.4.2模糊控制系统100
3.4.3人工神经网络控制系统102
3.4.4专家控制系统106
本章习题107
参考文献110

第4章PID控制的实现技术111
4.1PID控制原理回顾111
4.2连续系统的模拟PID控制仿真112
4.3连续系统的数字PID控制仿真113
4.4离散系统的数字PID控制仿真114
4.5增量式PID控制算法及仿真115
4.6积分分离PID控制算法及仿真116
4.7不完全微分PID控制算法及仿真118
4.8微分先行PID控制算法及仿真120
4.9PID控制器的设计122
4.9.1系统辨识122
4.9.2PID控制器参数的计算125
4.10WINPC32PID控制模块简介125
4.10.1控制模块的结构125
4.10.2控制模块的功能126
本章习题127
参考文献128

第5章网络控制系统及其仿真129
5.1网络控制系统129
5.1.1网络控制系统的概念129
5.1.2网络控制系统的组成与结构129
5.1.3网络控制系统的特点131
5.1.4网络控制系统的基本问题131
5.2基于TrueTime的网络控制系统仿真平台133
5.2.1TrueTime工具箱的结构及功能模块133
5.2.2TrueTime工具箱的安装与使用138
5.3无线网络控制系统的分析与设计实例139
5.3.1无线网络控制系统的结构139
5.3.2无线网络控制系统中存在的问题139
5.3.3无线网络控制系统的仿真实例139
5.4NS2网络模拟器148
5.4.1NS2概述148
5.4.2Tcl和OTcl语言148
5.4.3NS2的功能模块149
5.4.4NS2的仿真过程150
本章习题150
参考文献151

第6章智能家居152
6.1智能家居概述152
6.1.1智能家居的概念152
6.1.2智能家居的发展现状153
6.1.3智能家居的发展特点和方向158
6.2智能家居的功能与结构159
6.2.1智能家居的功能159
6.2.2智能家居的体系结构160
6.2.3智能家居系统平台的特点164
6.3智能家居的关键技术165
6.3.1家庭网络内部组网技术165
6.3.2家庭网络中间件技术165
6.3.3智能家居远程控制技术167
6.4LookeyHome智能家居平台176
6.4.1平台框架176
6.4.2Agent中间件178
6.5基于网络的智能家居控制184
6.5.1网络控制论系统184
6.5.2基于反馈的家庭网络控制185
6.5.3基于智能决策的家庭网络控制186
本章习题186
参考文献187

附录1参考程序188
附录2课后习题参考答案217