二手 机电传动控制 李伟 著 化学工业出版社 9787122351647
￥ 12.74 2.6折 ￥ 49 八品
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作者李伟 著
出版社化学工业出版社
ISBN9787122351647
出版时间2020-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数262页
定价49元
货号9787122351647
上书时间2024-08-30
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基本信息
书名:机电传动控制
定价：49.00元
作者:李伟 著
出版社：化学工业出版社
出版日期：2020-01-01
ISBN：9787122351647
字数：
页码：262
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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内容提要
本书是根据《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》并参考普通高等学校本科工程教育认证标准，按照减少学时、强调基本方法、注重提高学生处理复杂工程问题能力的原则进行编写。全书共分9章，内容包括：绪论、机电传动系统的动力学基础、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电动机、继电接触器控制、可编程控制器、电力电子器件、机电传动的闭环控制系统。各章均有习题，书末附有部分习题的参考答案，便于读者自学。 本书有配套的电子教案，可在化学工业出版社的官方网站上免费下载。 本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、电子工程、车辆工程专业及高职、电大、函大、网大机械类与相近专业学生教材，亦可供从事机电一体化工作的工程技术人员参考。
目录
章绪论/1 1.1机电传动控制系统的组成1 1.2机电传动控制的发展概况2 1.3课程的性质和任务3 习题4 第2章机电传动系统的动力学基础/5 2.1单轴机电传动系统的动力学方程5 2.2多轴机电传动系统的分析方法8 2.2.1研究对象的确定8 2.2.2受力分析8 2.2.3机电传动系统的动静法10 2.3机电传动系统的负载特性11 2.4机电传动控制系统的过渡过程13 2.5机电传动控制系统稳定运行的条件16 习题18 第3章直流电机的工作原理及特性/20 3.1直流电机的基本结构和工作原理20 3.1.1直流电机的基本工作原理20 3.1.2直流电机的基本结构22 3.2直流电机的基本方程25 3.2.1直流电机的励磁方式25 3.2.2直流发电机的基本方程26 3.2.3直流电动机的基本方程27 3.3直流电动机的机械特性28 3.3.1直流电动机的固有机械特性28 3.3.2直流电动机的人为机械特性29 3.4他励直流电动机的启动特性31 3.5他励直流电动机的调速特性32 3.5.1改变电枢电路外串电阻33 3.5.2改变电动机供电电压33 3.5.3改变电动机主磁通34 3.6他励直流电动机的制动特性34 3.6.1回馈制动35 3.6.2反接制动36 3.6.3能耗制动37 习题39 第4章交流电动机的工作原理及特性/40 4.1三相异步电动机的结构和工作原理40 4.1.1三相异步电动机的基本结构40 4.1.2三相异步电动机的旋转磁场42 4.1.3三相异步电动机的工作原理44 4.2三相异步电动机的额定参数45 4.3三相异步电动机的转矩与机械特性48 4.3.1三相异步电动机的定子电路和转子电路48 4.3.2三相异步电动机的转矩51 4.3.3三相异步电动机的机械特性52 4.4三相异步电动机的启动特性55 4.4.1鼠笼式异步电动机的启动方法56 4.4.2线绕式异步电动机的启动方法59 4.5三相异步电动机的调速方法与特性60 4.5.1调压调速60 4.5.2转子电路串电阻调速61 4.5.3改变极对数调速61 4.5.4变频调速62 习题62 第5章控制电动机/63 5.1步进电动机63 5.1.1步进电动机的分类与工作原理63 5.1.2步进电动机的特点67 5.2直流伺服电动机68 5.3交流伺服电动机69 5.3.1交流伺服电动机的基本结构69 5.3.2无刷直流电动机70 5.3.3正弦波永磁同步电动机72 5.4直线电动机73 5.4.1直线异步电动机的结构74 5.4.2直线异步电动机的工作原理74 5.4.3直线电动机的特点及应用75 习题76 第6章继电接触器控制/77 6.1常用低压电器77 6.1.1接触器80 6.1.2继电器83 6.1.3保护电器87 6.1.4主令电器88 6.2电气原理图91 6.2.1电气原理图中的图形符号和文字符号92 6.2.2电气原理图的绘制原则94 6.3基本控制线路95 6.3.1异步电动机的启动控制电路95 6.3.2异步电动机的正反转控制电路98 6.3.3异步电动机的制动控制电路100 6.3.4其他控制电路102 6.4继电接触器控制系统设计104 6.4.1继电接触器控制系统设计的基本原则104 6.4.2电气控制线路设计方法举例105 习题106 第7章可编程控制器/109 7.1可编程控制器基础109 7.1.1PLC的产生和发展109 7.1.2PLC的基本组成111 7.1.3PLC的分类113 7.1.4PLC的编程语言114 7.1.5PLC的工作过程115 7.2PLC的编程等效元件115 7.3基本逻辑指令119 7.4梯形图设计126 7.4.1梯形图程序设计规则与方法126 7.4.2继电接触器控制电路与梯形图程序设计比较129 7.4.3PLC应用举例130 7.5状态转移图与步进指令136 7.6功能指令146 7.6.1功能指令的表达形式146 7.6.2数据长度146 7.6.3指令执行方式147 7.6.4功能指令简介147 习题154 第8章电力电子器件/156 8.1电力半导体器件156 8.1.1晶闸管156 8.1.2晶体管163 8.1.3电力半导体器件的发展现况164 8.2可控整流电路166 8.2.1单相半波可控整流电路166 8.2.2单相桥式可控整流电路169 8.2.3三相可控整流电路174 8.3斩波电路与PWM技术 180 8.3.1斩波电路的分类180 8.3.2PWM技术186 8.4电力半导体器件的驱动188 8.4.1晶闸管的触发电路189 8.4.2典型全控型器件的驱动电路189 习题192 第9章机电传动的闭环控制系统/195 9.1直流电动机调速系统的分类与技术性能195 9.2单闭环直流调速系96 9.2.1有静差调速系96 9.2.2无静差调速系统205 9.3双闭环直流调速系统208 9.3.1转速、电流双闭环调速系统的组成208 9.3.2转速、电流双闭环调速系统的静态与动态分析209 9.4直流脉宽调制调速系统（PWM系统）211 9.4.1晶体管脉宽调速系统的基本工作原理211 9.4.2晶体管脉宽调速系统的主要特点212 9.4.3晶体管脉宽调速系统的组成212 9.4.4晶体管脉宽调速系统的分析218 9.5计算机闭环控制系统219 9.5.1用微机取代ASR、ACR两个电子调节器的系统220 9.5.2保留ASR、ACR两个电子调节器的微机控制系统220 9.5.3微机控制的双闭环可逆直流调速系统222 9.5.4微机控制的多闭环系统223 9.5.5数字伺服系统223 习题225 习题参考答案/227 附录1电气图用文字符号和图形符号/252 附录2常用电器元件主要技术数据/258 参考文献/262
作者介绍
李伟，郑州工业应用技术学院，原郑州轻工业学院机电学院副院长 三级教授，1978.2-1981.1，1985-1988在哈尔滨工业大学获学士学位，硕士学位。科研方面：主持省攻关项目、获得科技鉴定成果3项，参加国家863计划项目1项。获河南省科技进步二等奖奖、轻工部科技进步三等奖各1项。发表科研论文40余篇。 2002-2017年任郑州轻工业学院机电系副主任（机电学院教学副院长），主管教学工作；2003年评为教授、硕士生导师。2010年所负责的数控技术被评为河南省精品课程。2015年制作的微课《数控加工入门》获第二届全国高校微课教学比赛河南省一等奖，全国决赛奖。 2017年-现在，在郑州工业应用技术学院机电学院任教，职务机械教研室主任，职称教授。
序言
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