机器人感觉与多信息融合

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山东枣庄

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作者罗志增,蒋静坪著

出版社机械工业出版社

ISBN9787111102489

出版时间2002-06

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数151页

字数99999千字

定价18元

货号9787111102489

上书时间2024-11-27

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商品描述: 基本信息
书名:机器人感觉与多信息融合
定价：18.00元
作者:罗志增,蒋静坪著
出版社：机械工业出版社
出版日期：2002-06-01
ISBN：9787111102489
字数：190000
页码：151
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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编辑推荐

内容提要
《机器人感觉与多信息融合》是关于机器人各种感觉传感器及机器人多感觉信息融合方面的专著，内容包括触觉和滑觉传感器，人工皮肤触觉，接近觉传感器，力觉传感器等。
目录
章触觉和滑觉传感器节触觉传感觉的一般要求第二节触觉传感器开关第三节压阻式阵列触觉传感器第四节光学式触觉传感器第五节其他类型的触觉传感器第六节触觉图像及其处理第七节机器人专用滑觉传感器小结第二章人工皮肤触觉节人工皮肤触觉的结构第二节信号的检出与重构第三节传感信号的特征提取的感觉输出第四节滑觉信号的模糊处理第五节实验结果小结第三章接近觉传感器节感应式接近觉传感器第二节电容式接近觉传感器第三节超声接近觉传感器第四节光接近觉传感器第五节红外反射光强法接近觉传感器举例第六节接近觉、接触觉，滑觉组合传感器第七节组合传感器的信号处理第八节由接近觉，接触觉，滑觉组成的三感觉机械手小结……
作者介绍

序言

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