树莓派智能小车嵌入式系统开发实战

图书标准信息

• 作者 刘扬；马兴录；赵振
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2020-09
• 版次 1
• ISBN 9787302560197
• 定价 39.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 140页
• 字数 208千字

【内容简介】

本教材讲解了树莓派核心板的硬件组成和各部分硬件的工作原理，通过使用图形化编程软件VIPLE和C语言控制配置了树莓派的青科智能小车实现超声波测距，循迹以及迷宫导航等功能，以软硬件相结合的方式引导学生更深入了解机器人的工作原理。本教材末尾简略介绍了树莓派小车实现机器视觉和语音识别的的方式，为树莓派小车拓展人工智能算法提供了好的思路。

【作者简介】

作者博士期间在日本北陆先端科学与技术大学院大学攻读信息科学专业，对人工智能和机器人研发方面有着深入了解和研究。在青岛科技大学工作期间，曾多次参加山东省机器人教学研究会议并参与了青稞智能小车的研发，期间编著了青科智能小车入门手册。针对大一新生通过讲授VIPLE智能小车编程，不仅培养了学生的浓厚学习兴趣，也让学生了解到了机器人控制的原理。作者所在的教学团队曾获得校级高水平教学团队称号。

【目录】

第1章  树莓派智能小车介绍1

1.1  树莓派智能小车硬件结构1

1.2  性能参数1

1.3  树莓派系统安装和环境配置3

1.3.1  树莓派操作系统的安装3

1.3.2  树莓派智能小车的连接5

1.3.3  PC和树莓派的文件传输6

 

第2章  智能小车图形化编程7

2.1  图形化编程简介7

2.2  ASU VIPLE入门10

2.2.1  VIPLE的下载与安装11

2.2.2  VIPLE的基本活动和服务12

2.3  事件驱动编程24

2.3.1  有限状态机24

2.3.2  有限状态机的VIPLE实现26

2.4  迷宫导航算法27

2.4.1  贪心算法27

2.4.2  两距离局部最优算法27

2.4.3  沿右侧墙算法27

2.5  Unity模拟器28

2.5.1  机器人移动控制29

2.5.2  两距离局部最优算法的实现30

2.5.3  沿右侧墙算法的实现31

2.6  Web 2D模拟器33

2.6.1  理解迷宫算法332.6.2  机器人移动控制35

2.6.3  两距离局部最优算法的实现37

2.6.4  沿右侧墙算法的实现40

2.7  智能小车迷宫导航43

2.7.1  智能小车的移动控制44

2.7.2  智能小车传感器的使用47

2.7.3  智能小车迷宫导航实现48

 

第3章  智能小车C语言编程50

3.1  wiringPi库的介绍50

3.2  智能小车移动控制52

3.2.1  固定速度移动控制52

3.2.2  可变速度移动控制53

3.2.3  程序的编译和运行54

3.3  超声波传感器的使用56

3.3.1  传感器的连接56

3.3.2  工作原理57

3.3.3  程序实现58

3.4  红外和循迹传感器的使用59

3.5  应用案例60

3.5.1  基于超声波传感器的迷宫导航60

3.5.2  基于红外传感器的迷宫导航63

3.5.3  二路循迹的实现65

 

第4章  树莓派人工智能应用开发69

4.1  TensorFlow开发环境70

4.1.1  TensorFlow开发环境介绍70

4.1.2  TensorFlow开发环境的搭建71

4.1.3  TensorFlow开发环境的编程78

4.2  机器视觉应用开发86

4.2.1  树莓派图形化界面的访问86

4.2.2  摄像头的安装与配置93

4.2.3  OpenCV的安装与编译95

4.2.4  TensorFlow的下载与安装100

4.2.5  机器视觉应用开发案例1024.3  语音识别应用开发119

4.3.1  语音识别开发环境介绍119

4.3.2  基本环境的搭建120

4.3.3  基于SDK的语音识别123

4.3.4  本地语音识别125