工程应用型自动化专业系列教材：运动控制系统

图书标准信息

• 作者 白晶、刘德君 著
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2012-12
• 版次 1
• ISBN 9787040364170
• 定价 35.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 343页
• 字数 510千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《工程应用型自动化专业系列教材：运动控制系统》遵循理论和实际相结合的原则，以反馈闭环控制规律为主线，全面地介绍了运动控制系统的基本组成、工作原理和系统的动静态特性，并给出各种典型的调速设备、典型系统的工程应用案例。
　　绪论部分：介绍课程内容的背景、课程的目的及相关知识。
　　第一篇介绍了直流调速系统的基本组成、基本工作原理。
　　第二篇重点阐述了交流电动机变频调速系统的基本工作原理、基本控制方法和工程应用。
　　第三篇介绍了位置伺服系统的基本特点、组成、类型、基本工作原理。重点是正弦波永磁同步电动机矢量控制系统及工程应用。
　　《工程应用型自动化专业系列教材：运动控制系统》的特点是深入浅出、脉络清晰；精炼理论、讲透机理；实例典型、突出应用；注重工程背景的描述，内容翔实，使学生学以致用。书中每章配有小结和典型思考题与习题，供广大师生使用。
　　《工程应用型自动化专业系列教材：运动控制系统》既可作为普通高等院校自动化类、电气类等相关专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。

【目录】

绪论
0.1运动控制系统组成结构及其相关学科
0.1.1运动控制系统组成及其控制结构
0.1.2运动控制系统及其相关学科
0.2课程的目的和主要内容
0.2.1课程的目的
0.2.2课程的主要内容
0.3前期基础
0.3.1电机的机械特性与负载的转矩特性
0.3.2运动控制系统的转矩控制规律
0.3.3运动控制系统的稳定运行条件
0.4生产机械的调速要求及调速系统的性能指标
0.4.1生产机械的调速要求
0.4.2调速系统的性能指标
0.5运动控制系统的发展趋势

第一篇直流调速系统
第1章单闭环直流调速系统
1.1直流电动机的调速方法
1.1.1调节电枢电压调速
1.1.2调节电动机励磁调速
1.1.3改变电枢回路电阻调速
1.2可控直流电源-电动机系统
1.2.1晶闸管相控整流器-直流电动机（V-M）系统
1.2.2脉宽调制变换器-直流电动机（PWM-M）系统
1.3开环调速系统存在的问题及解决途径
1.4具有转速负反馈的闭环直流调速系统
1.4.1系统的组成及工作原理
1.4.2系统的靜态性能分析
1.4.3系统的动态性能分析
1.4.4校正环节（控制器、调节器）及其控制规律
1.4.5转速无静差单闭环直流调速系统动态响应
1.5最佳过渡过程及单闭环直流调速系统存在的问题
1.5.1快速系统与最佳过渡过程
1.5.2单闭环直流调速系统存在的问题
小结
思考题与习题
第2章转速、电流双闭环直流调速系统
2.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成及静特性
2.1.1转速、电流双闭环直流调速系统的组成
2.1.2双闭环调速系统静特性
2.2双闭环直流调速系统的动态性能
2.2.1双闭环直流调速系统的跟随响应
2.2.2双闭环直流调速系统的抗扰性能
2.3直流调速系统的工程设计
2.3.1典型系统的性能指标与参数关系
2.3.2系统的校正——调节器设计
2.3.3控制对象的工程近似处理方法
2.3.4双闭环直流调速系统的工程设计
小结
思考题与习题
第3章可逆直流调速系统及其应用
3.1晶闸管变流装置-直流电动机（V-M）可逆调速系统
3.1.1晶闸管变流装置-直流电动机可逆调速系统主电路及特点
3.1.2电枢可逆系统中的环流
3.1.3有环流可逆调速系统
3.1.4逻辑无环流可逆调速系统
3.2脉宽调制变换器-直流电动机（PWM-M）可逆调速系统主电路及其控制方式
3.2.1双极式可逆PWM-M系统控制方式
3.2.2单极式可逆PWM-M系统控制方式
3.2.3受限单极式可逆PWM-M系统控制方式
3.3数字式直流调速系统
3.3.1数字调速系统的特点
3.3.2数字式直流调速系统的基本组成
3.3.3数字直流调速器E-590概述
3.4直流传动的工程应用——直流调速器在冷拔机上的应用
3.5直流传动的其他应用——直流调速器在张力控制系统的应用
3.5.1张力系统概述
3.5.2张力控制系统概述
3.5.3直流调速器在800粗轧机上的工程应用
小结
思考题与习题

第二篇交流调速系统
第4章交流异步电动机变频调速系统
4.1引言
4.1.1交流调速系统与直流调速系统的比较
4.1.2交流电动机的调速方法及其主要应用领域
4.2异步电动机变频调速控制特性
4.2.1基频以下恒压频比调速特性
4.2.2基频以上恒压变频调速特性
4.2.3异步电动机变频调速特性
4.3变频调速装置及其电源特性
4.3.1交-直-交电压型变频器
4.3.2交-直-交电流型变频器
4.3.3电压型变频器和电流型变频器的比较
4.3.4交-交变频器
4.4变频器简介
4.4.1变频器的分类
4.4.2变频器组成
4.5变频调速系统中的脉宽调制（PWM）控制技术
……
第三篇伺服系统

参考文献