工业机器人操作与编程
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八五品
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作者叶伯生 编
出版社华中科技大学出版社
出版时间2016-01
版次1
装帧平装
货号9787568014052
上书时间2024-08-14
商品详情
- 品相描述:八五品
图书标准信息
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作者
叶伯生 编
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出版社
华中科技大学出版社
-
出版时间
2016-01
-
版次
1
-
ISBN
9787568014052
-
定价
36.00元
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装帧
平装
-
开本
16开
-
纸张
胶版纸
-
页数
222页
-
字数
355千字
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正文语种
简体中文
-
丛书
“十三五”工业机器人高技能应用型人才培养系列精品教材
- 【内容简介】
-
本书在介绍了工业机器人的概念、组成、分类和参考坐标系等基础知识的基础上,以HSR6工业机器人为主要对象,讲述了工业机器人控制面板和示教器的使用方法,以及如何使用示教器实现工业机器人的手动操作,进而以搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同操作等现实的工业应用为案例,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。本书理论联系实际,内容丰富翔实,有较高的实用价值。本书可作为两年制中等职业技术院校机电一体化等专业,以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材,也可作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材,还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
- 【作者简介】
-
叶伯生,华中科技大学机械制造专业,副教授。
- 【目录】
-
项目一认识HSR6工业机器人(1)
任务一认识HSR6工业机器人的组成(1)
任务二认识HSR6工业机器人的控制面板和示教器(14)
任务三手动操作HSR6工业机器人(20)
项目小结(25)
思考与练习(25)
项目二HSR6工业机器人搬运操作与编程(27)
任务一程序的新建、加载和编辑操作(27)
任务二设定工具坐标系(35)
任务三示教搬运程序(38)
任务四运行搬运程序(70)
项目小结(73)
思考与练习(73)
项目三HSR6工业机器人码垛操作与编程(75)
任务一设定工具坐标系和工件坐标系(75)
任务二示教码垛程序(81)
项目小结(97)
思考与练习(97)
项目四HSR6工业机器人弧焊操作与编程(99)
任务一弧焊参数的选择与设定(99)
任务二设定工具坐标系和工件坐标系(106)
任务三示教弧焊程序(112)
项目小结(136)
思考与练习(136)
项目五HSR6工业机器人喷釉操作与编程(137)
任务一认识HSR608喷釉机器人(137)
任务二外部轴设定与工具、工件坐标系标定(140)
任务三示教喷釉程序(149)
项目小结(174)
思考与练习(174)
项目六两台HSR6工业机器人协同操作与编程(175)
项目小结(212)
思考与练习(212)
附录ⅠHSR608编程指令表(213)
附录Ⅱ程序报警定义(214)
参考文献(215)
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