NAO机器人程序设计

图书标准信息

• 作者 王大东 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2019-04
• 版次 1
• ISBN 9787302525714
• 定价 39.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 229页
• 字数 347千字

【内容简介】

“王者之书·中外动物小说精品书系”精选了如欧内斯特·汤普森·西顿、丹·戈帕尔·慕克吉、杰克·伦敦、沈石溪、金曾豪等现、当代中外知名动物小说作家具代表性的作品中讲述动物领袖的名篇佳作集结成套系，为读者展现了一幅幅具真情实感的动物世界。这些故事虽然风格迥异，但情节跌宕起伏、精彩绝伦，内容引人入胜，作者把动物真实的生活与自身想象巧妙融合，以不同的叙事手法、不同的视角，生动地展现了这些在弱肉强食的残酷世界里，凭借自身的能力、勇气与智慧，通过不懈努力，最终脱颖而出，成为英雄、群首或是佼佼者。

【目录】

章nao机器人概述1
1.1nao机器人简介1
1.1.1nao机器人系统1
1.1.2nao关节运动模型4
1.1.3naoqi框架6
1.2作nao机器人7
1.2.1无线网络连接设置7
1.2.2远程登录nao8
第2章python编程基础13
2.1python语法13
2.1.1python运行方式13
2.1.2python程序书写格式15
2.1.3变量、数据类型、表达式15
2.1.4条件语句17
2.1.5while循环语句19
2.1.6列表21
2.1.7for循环语句23
2.1.8元组与字典24
2.2python函数26
2.2.1函数定义26
2.2.2函数参数27
2.2.3python模块29
2.3python对象与类31
2.3.1类的定义与使用32
2.3.2类的继承33
2.4文件和异常34
2.4.1文本文件读写34
2.4.2二进制文件读写36
2.4.3异常38
第3章nao编程基础39
3.1使用naoqi39
3.1.1naoqi进程39
3.1.2使用模块40
3.1.3阻塞和非阻塞调用41
3.1.4内存42
3.2choregraphe编程基础44
3.2.1choregraphe应用程序界面44
3.2.2指令盒分类44
3.2.3python语言指令盒46
3.2.4say指令盒49
3.2.5指令盒参数51
3.2.6指令盒输入与输出53
3.2.7nao机器人59
第4章运动控制61
4.1关节61
4.1.1头部关节62
4.1.2臂部关节62
4.1.3髋关节63
4.1.4腿部关节63
4.1.5电机64
4.2alroboture65
4.3motion67
4.3.1刚度控制方法67
4.3.2关节控制方法71
4.3.3运动控制方法78
4.4时间轴指令盒87
4.4.1时间轴87
4.4.2帧87
4.4.3时间轴编辑器91
4.4.4animation模式92
4.4.5行为层93
第5章音频处理97
5.1音频数据97
5.1.1存储音频97
5.1.2alaudiorecorder98
5.1.3alaudioyer99
5.1.4音频特征101
5.2alaudiodevice102
5.2.1输出103
5.2.2自定义模块106
5.2.3输入109
5.2.4alaudiodevice方法113
5.3声音检测与定位114
5.3.1alsounddetection114
5.3.2alsoundlocalization116
5.4语音识别118
5.4.1语音识别系统组成118
5.4.2alspeechrecognition119
5.5语音合成与对话122
5.5.1语音合成系统组成122
5.5.2altexttospeech123
5.5.3对话指令盒126
5.5.4aldialog131
5.5.5综合实例131
第6章视觉处理136
6.1设备136
6.1.1设备参数136
6.1.2alphotocapture141
6.1.3alvideorecorder142
6.2alvideodevice143
6.2.1alvideodevice功能143
6.2.2订阅图像144
6.3检测147
6.3.1extractor147
6.3.2alredballdetection149
6.3.3allandmarkdetection153
6.3.4albarcodereader156
6.3.5alfacedetection158
6.4识别165
6.4.1识别过程165
6.4.2使用vision reco.指令盒进行视觉识别166
6.4.3alvisionrecognition167
第7章传感器169
7.1alsensor169
7.2albattery170
7.3dcm171
7.4alsonar175
7.5alleds178
7.6altouch180
第8章使用c++编写程序183
8.1使用qibuild编译远程模块183
8.2扩展nao api186
附录a开发环境安装与配置193
附录bnao机器人系统恢复与更新196
附录aoqi系统虚拟机199
附录dpython关键字和内置函数202
附录e传感器与执行器键表204
附录fnao安装的python库212
参文献230