理论力学

图书标准信息

• 作者 邵兴 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2009-09
• 版次 1
• ISBN 9787302205791
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 268页
• 字数 418千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《理论力学》讲述理论力学的基本理论及应用。对传统的课程体系作了适当改进，力求物理概念明确、逻辑清晰。书中例题和习题丰富，增加了MATLAB在理论力学中的应用等新内容，以适应计算机日益普及的现状，提高利用现代计算技术求解工程问题的能力。《理论力学》共12章。静力学3章，包括静力学公理和物体的受力分析、平面力系和空间力系的简化与平衡。运动学3章，包括点的运动和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动。动力学6章，包括动力学基本方程和动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理以及机械振动等内容。《理论力学》适用于高等学校土木工程、机械类专业本科生使用，也可作为高等院校工科其他专业的教学参考书。

【目录】

第1篇静力学
引言
第1章静力学公理和物体的受力分析
1.1静力学公理
1.2力的投影力矩力偶
1.3约束
1.4物体的受力分析和受力图
小结
思考题
习题

第2章平面力系的简化与平衡
2.1平面汇交力系平面力偶系
2.2平面任意力系向一点简化
2.3平面任意力系的平衡条件
2.4物体系统的平衡
2.5平面简单桁架的内力
2.6摩擦
小结
思考题
习题

第3章空间力系的简化与平衡
3.1空间中力的投影、力矩与力偶
3.2空间汇交力系空间力偶系
3.3空间任意力系的简化与平衡
3.4重心
小结
思考题
习题

第2篇运动学
引言

第4章点的运动和刚体的简单运动
4.1点的运动的直角坐标法
4.2点的运动的自然法
4.3刚体的平移
4.4刚体的定轴转动
小结
思考题
习题

第5章点的合成运动
5.1相对运动牵连运动绝对运动
5.2速度合成定理
5.3加速度合成定理
小结
思考题
习题

第6章刚体的平面运动
6.1平面运动概念与运动分解
6.2平面图形内各点的速度
6.3平面图形内各点的加速度
小结
思考题
习题

第3篇动力学
引言
第7章动力学基本方程和动量定理
7.1质点动力学的基本方程
7.2动量与冲量
7.3动量定理质心运动定理
小结
思考题
习题

第8章动量矩定理
8.1质点系的动量矩
8.2动量矩定理
8.3刚体定轴转动微分方程转动惯量
8.4刚体平面运动微分方程
小结
思考题
习题

第9章动能定理
9.1力的功
9.2质点系的动能
9.3动能定理
9.4功率方程机械能守恒定律
9.5普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题

第10章达朗贝尔原理
10.1惯性力达朗贝尔原理
10.2刚体惯性力系的简化
10.3定轴转动刚体的动约束力
小结
思考题
习题

第11章虚位移原理
11.1约束虚位移
11.2虚位移原理
小结
思考题
习题

第12章机械振动基础
12.1单自由度系统的自由振动
12.2计算固有频率的能量法
12.3单自由度系统的衰减振动
12.4单自由度系统的受迫振动
小结
思考题
习题

附录AMATLAB在理论力学中的应用
A.1MATLAB基本知识
A.2利用MATLAB求解平衡问题
A.3MATLAB在运动学模拟方面的应用
A.4MATLAB在动力学模拟方面的应用
附录B简单均质几何形体的重心位置和转动惯量
习题答案
参考文献