自动控制原理（第2版）

图书标准信息

• 作者 王卫江、陈志铭、王晓华 著
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2017-08
• 版次 2
• ISBN 9787568242639
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 260页

【内容简介】

　　本书主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9 章，前6 章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3 章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。 

 

　　全书内容力图构成一个完整的体系，使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。 

 

　　本书可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

 

【作者简介】

　　王卫江，男，博士，北京理工大学信息与电子学院教授。主讲本科生《数字信号处理》、硕士研究生《数字图像处理及模式识别》、博士研究生《VLSI系统设计》等核心课程，取得了良好的教学效果。

【目录】

第1 章 绪论 
1.1 自动控制及其发展概述 
1.2 自动控制的基本方式 
1.3 控制系统的分类及组成 
1.4 对控制系统性能的基本要求 
1.5 本课程的任务 
习题 
第2 章 控制系统的数学模型 
2.1 控制系统的时域模型 
2.2 非线性微分方程的线性化 
2.3 传递函数 
2.4 动态结构图（方框图）及其简化 
2.5 系统对给定作用和扰动作用的传递函数 
2.6 信号流图和梅逊公式 
习题 • 
第3 章 时域分析法 
3.1 典型控制过程及性能指标 
3.2 一阶系统的时域分析 
3.3 二阶系统的时域分析 
3.4 高阶系统的时间响应概述 
3.5 稳定性和代数判据 
3.6 稳态误差及误差系数 
习题 
第4 章 根轨迹法 
4.1 引言 
4.2 根轨迹的概念 
4.3 绘制根轨迹的基本规则 
4.4 应用根轨迹进行参数设计 
4.5 参数根轨迹法 
习题 
第5 章 控制系统的频率特性 
5.1 引言 
5.2 频率特性 
5.3 频率特性图 
5.4 奈奎斯特稳定性判据 
5.5 控制系统的相对稳定性 
5.6 频率特性与控制系统性能指标 
习题 
第6 章 控制系统的综合和校正 
6.1 引言 
6.2 系统校正的基本概念 
6.3 系统设计方法 
6.4 用根轨迹方法设计校正网络 
6.5 用频率特性方法设计超前校正网络 
习题 
第7 章 现代控制理论基础 
7.1 状态空间法的基本概念 
7.2 线性定常系统状态空间方程的建立 
7.3 线性定常系统的运动分析 
7.4 线性系统的能控性和能观测性 
7.5 线性系统的状态反馈与极点配置 
7.6 状态观测器 
习题 
第8 章 计算机控制系统 
8.1 离散控制系统概述 
8.2 采样过程及采样定理 
8.3 信号的复现与保持器 
8.4 线性离散时间系统的数学模型 
8.5 线性离散系统的稳定性 
8.6 线性离散系统的时域分析 
习题__ 
第9 章 非线性控制系统 
9.1 非线性系统概述 
9.2 非线性系统的分析方法 
9.3 用描述函数法分析稳定性 
习题 
参考文献