自动控制原理/普通高等教育“十二五”规划教材

图书标准信息

• 作者 邢玲玲、何国荣 编
• 出版社 冶金工业出版社
• 出版时间 2013-08
• 版次 1
• ISBN 9787502463960
• 定价 29.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 226页
• 字数 351千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育“十二五”规划教材

【内容简介】

　　《自动控制原理/普通高等教育“十二五”规划教材》共分为六章，分别为自动控制理论基础、自动控制数学模型的建立、自动控制的时域分析方法、频域分析方法、系统校正及采样系统分析等内容。
　　《自动控制原理/普通高等教育“十二五”规划教材》可以作为普通高等院校、高等职业技术学院、高等专科学校及成人学院的电气自动化技术、机电一体化技术、自动化、仪器仪表等专业的教材。

【目录】

1概论
1.1自动控制的概念及其发展史
1.2自动控制系统组成及系统举例
1.3控制系统的分类
1.4自动控制系统一般要求

2控制系统数学模型的建立
2.1控制系统的数学模型
2.2控制系统的时域数学模型
2.3控制系统的复数域数学模型
2.4系统的动态结构图
2.5系统动态结构图的化简
2.6系统典型环节举例
2.7自动控制系统的反馈控制

3系统的时域分析方法
3.1拉普拉斯变换及其逆变换
3.2系统的典型输入信号及性能指标
3.3一阶系统的分析
3.4二阶系统的时域性能分析
3.5高阶系统分析
3.6系统的稳定性分析
3.7线性系统稳态误差的计算

4控制系统的频域分析
4.1频率特性的基本概念
4.2典型环节的频率特性分析
4.3控制系统伯德图的绘制方法
4.4控制系统的稳定判据一乃奎斯特判据

5自动控制系统的校正
5.1系统校正的基本概念
5.2系统校正方式
5.3串联校正
5.4反馈校正
5.5复合校正
5.6PID控制器

6离散控制系统分析
6.1离散控制系统的基本概念
6.2采样控制系统的数学模型
6.3离散控制系统的性能分析

附录
第一节MATLAB语言简介
第二节MATLAB基本命令与基本函数
第三节MATLAB在自动控制系统中的应用
参考文献