现代控制系统（第10版）（英文版）

图书标准信息

• 作者 [美]R.C.多尔夫、[美]R.H.毕晓普 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2005-09
• 版次 1
• ISBN 9787030162113
• 定价 98.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 881页
• 字数 1310千字

【内容简介】

《现代控制系统（第10版）（英文版）》是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。

《现代控制系统（第10版）（英文版）》通过丰富的实例，生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论，使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的，并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学，书中各章都附有丰富的习题，在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK，并设置了一个配套的教学网站。

《现代控制系统（第10版）（英文版）》是在第九版的基础上编写而成的，继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容，配套的网站也在经常不断地更新内容。

《现代控制系统（第10版）（英文版）》可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材，也可供相关领域的工程技术人员参考。

【作者简介】

RichardC.Dorf是加利福尼亚大学戴维斯分校电气与计算机工程专业的教授。作为一个在电子工程专业及其应用领域倍受关注的学者，Dorf教授已经成功地编著了多本工程类教科书和手册，其中包括畅销的《工程手册》和《电气工程手册》（第2版）。Dorf教授是电气和电子工程师协会的特别会员，其研究领域为控制系统设计和机器人。Dorf教授是PIDA控制器专利的有持有者。

RobertH.Bishop是得克萨斯大学澳斯汀分校航天工程与机械工程系主任，他主持MyronL.Begeman工程协会并于2002年吸收为得克萨斯大学优秀教师学会的会员。作为一名有才能的教育者，Bishop教授因在课堂教学方面的突出贡献而获得LockheedMartin战术飞机系统工程教育优秀奖。作为AIAA、IEEE和ASEE的会员，他还获得了美国工程教育者协会和美国航天学会颁发的JhonLelandAtwood奖，该奖定期授予“在航天工程教育方面做出最新和突出贡献的领导者”。Bishop博士还是一位优秀的研究人员，其研究领域是航天器的导航、制导与控制。

【目录】

前言

关于作者

第1章控制系统导论

1.1引言

1.2自动控制简史

1.3反馈应用的两个实例

1.4控制工程实践

1.5现代控制系统实例

1.6自动装配与机器人

1.7控制系统前瞻

1.8工程设计

1.9机电系统

1.10控制系统设计

1.11设计实例：转盘速度控制

1.12设计实例：胰岛素注射控制系统

1.13循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统

基础练习题

一般练习题

难题

设计题

术语和概念

第2章系统的数学模型

2.1引言

2.2物理系统的微分方程

2.3物理系统的线性近似

2.4Laplace变换

2.5线性系统的传递函数

2.6方框图模型

2.7信号流图模型

2.8控制系统的计算机分析

2.9设计实例

2.10利用MATLAB进行系统仿真

2.11循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统

2.12小结

基础练习题

一般练习题

难题

设计题

MATLAB练习题

术语和概念

第3章状态变量模型

3.1引言

3.2动态系统的状态变量

3.3状态微分方程

3.4信号流图和方框图模型

3.5信号流图和方框图模型的其他形式

3.6由状态方程求传递函数

3.7时间响应和状态转移矩阵

3.8时间响应的离散时间近拟求解

3.9设计实例：打印机传动带的驱动

3.10利用MATLAB分析状态变量模型

3.11循序渐进设计实例：磁盘驱动读取系统

3.12小结

基础练习题

一般练习题

难题

设计题

MATLAB练习题

术语和概念

第4章反馈控制系统的特性

……

第5章反馈控制系统的性能

第6章线性反馈系统的稳定性

第7章根轨迹法

第8章频率响应法

第9章频域稳定性

第10章反馈控制系统的设计

第11章状态变量反馈系统的设计

第12章鲁棒控制系统

第13章数字控制系统

附录AMATLAB基础

附录BSimulink基础

参考文献

索引