现代控制理论（第二版）

图书标准信息

• 作者 夏超英 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2016-06
• 版次 2
• ISBN 9787030481092
• 定价 59.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 342页
• 字数 529千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材

【内容简介】

　　“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，主要内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李雅普诺夫稳定性理论，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。
　　《现代控制理论（第二版）》与作者已出版的《自动控制原理》成上下册，这套教材的特点是强调基础性和系统性，注重基本概念及其工程意义的阐述；在内容安排上尽量满足不同教学计划的授课要求，做到层次分明；在写作上力求做到内容精简，逻辑严密，尽量避免复杂数学公式的推导，符合工科学生的思维特点和认识规律。
　　《现代控制理论（第二版）》可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机电一体化和其他相关专业的本科生或硕士生教材，也可供相关专业技术人员参考。

【目录】

前言

第1章  绪论
1-1  控制理论的形成与发展
1-2  现代控制理论的应用举例
1-3  本书的内容及教学建议
习题

第2章  系统的状态方程描述和状态方程的解
2-1  系统的状态方程和状态空间表达式
2-2  传递函数的几种标准实现
2-3  线性变换
2-4  线性系统状态方程的解
2-5  线性系统的稳定性分析
2-6  系统的传递函数矩阵
2-7  系统的连接
2-8  线性离散时间系统
习题

第3章  线性系统的能控性和能观性
3-1  连续时间线性系统的能控性和能观性
3-2  连续时间线性系统的能控性和能观性判据
3-3  用约当标准型判定系统的能控性和能观性
3-4  用传递函数矩阵判定系统的能控性和能观性
3-5  串联和反馈连接系统的能控性和能观性
3-6  离散时间线性系统的能控性和能观性
3-7  系统的结构分解
3-8  系统的标准型
习题

第4章  系统的稳定性分析
4-1  李雅普诺夫稳定性
4-2  李雅普诺夫第二法（直接法）
4-3  构造李雅普诺夫函数的规则化方法
4-4  李雅普诺夫第一法（间接法）
4-5  线性系统的稳定性分析
4-6  绝对稳定性理论
4-7  无源性设计
习题

第5章  控制系统状态空间设计方法
5-1  状态反馈及对系统特性的影响
5-2  极点配置问题
5-3  系统镇定问题
5-4  系统实现问题
5-5  状态观测器设计
5-6  输入输出解耦设计
5-7  渐近跟踪调节器设计
习题

第6章  动态系统的最优控制
6-1  最优控制问题的数学描述
6-2  泛函和泛函的极值
6-3  用变分法解决最优控制问题
6-4  线性系统的二次型性能指标最优控制
6-5  最小值原理
6-6  动态规划
6-7  用动态规划法解决最优控制问题
习题
参考文献
附录  MATLAB函数一览表
部分习题参考答案