自动控制理论 大中专理科电工电子 尤小军 主编
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作者尤小军 主编
出版社中国电力出版社
ISBN9787512390614
出版时间2016-12
版次1
装帧平装
开本16
页数265页
字数415千字
定价36元
货号xhwx_1201481520
上书时间2025-01-08
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商品详情
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目录：
前言
章概述
1.1自动控制基本概念
1.2自动控制系统
1.3自动控制理论
题
第2章控制系统的数学模型
2.1微分方程
2.2拉普拉斯变换与反变换
2.3传递函数
2.4控制系统的框图
2.5信号流图与梅逊公式
题
第3章控制系统的时域分析法
3.1典型输入信号与一阶系统的时域分析
3.2线定常系统的重要结论
3.3二阶系统的时域分析
3.4高阶系统的时间响应
3.5线控制系统稳定的时域分析
3.6稳态能分析
题
第4章根轨迹法
4.1根轨迹的基本概念
4.2根轨迹方程
4.3绘制根轨迹的规则
4.4控制系统根轨迹分析
4.5参数根轨迹
题
第5章控制系统的频域分析法
5.1频率特
5.2幅相频率特及其绘制
5.3对数频率特及其绘制
5.4稳定判据
5.5稳定裕度
5.6闭环系统的频率特
题
第6章控制系统的综合与校正
6.1控制系统校正的基本概念
6.2基本控制规律
6.3常用校正装置及其特
6.4频域校正方法
6.5复合控制方法
题
第7章非线控制系统
7.1概述
7.2描述函数法
7.3相面法
7.4利用非线特改善系统的能
题
第8章离散控制系统
8.1离散系统的基本概念
8.2信号的采样与保持
8.3z变换
8.4脉冲传递函数
8.5离散控制系统的稳定分析
8.6稳态误差分析
8.7暂态能分析
题
附录amatlab软件工具在控制系统分析和综合中的应用
a.1matlab简介
a.2应用matlab分析控制系统的能
题
附录b题参
参文献
内容简介：
本书主要介绍自动控制理论中分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共分八章，内容包括自动控制与自动控制系统的基本概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法，根轨迹法，控制系统的频域分析法，控制系统的综合与校正，非线控制系统，离散控制系统，matlab软件工具在控制系统分析和综合中的应用等。在每章后面均有数量的题并且在教材末给出了部分题，为读者提供一个自主学过程的闭环条件，便于读者学和巩固所学知识，以帮助其准确理解基本概念和正确掌握控制系统的分析设计方法。
作者简介：
尤小军，教授，男，曾任太原电力高等专科学校电力系主任，现任嘉兴学院实验设备处处长，嘉兴学院湖学院院长。长期从事控制理论的科研工作。
精彩内容：
自动控制理论属于技术基础课程，其知识内容体系与高等数学类似，相对稳定，理论较强，同时又是指导控制工程实际应用的基础，实践较强。为此，在教材编写中注重理论与实际的结合，强调基本知识、基本概念、基本分析方法的叙述表达清晰准确，符合的认知心理，力求达到教与学的和谐统一，以使很好地掌握自动控制理论并具备将其运用到自动控制工程实际中的能力。本书针对培养应用型工程技术人才的目标要求，围绕自动控制理论的基本概念、基本知识内容体系这条主线，对自动控制系统数学模型的建立、能分析、综合校正方法做了详细介绍。其中对实际控制工程中常见的线定常连续控制系统的稳定、暂态能和稳态能的分析方法和综合校正方法做了重点介绍，对非线系统和当前见增多的离散系统的分析方法也做了较深入的讨论。此外，为培养具有掌握应用新知识新技术手段解决自动控制工程问题的能力，具备在以后工作中独立分析研究问题的素质，在附录a中编排了用于自动控制系统分析和综合的计算机辅助工具——matlab的内容介绍及应用。本书中例题和题的编排从体系结构和内容覆盖上都进行了优化，所编排题附有参，形成闭环学模式，便于对学内容掌握进行自我检查反馈、自主控制纠偏。本书可读较强，便于自学，也可供从事自动控制工程领域工作的工程技术人员参。参加本书编写的有：嘉兴学院尤小军（章，第2章的部分内容，第6章的部分内容）、朱宁（第2章的部分内容）、童佳（第3章，第5章，第6章的部分内容，附录a）、王瑞明（第8章），山西大学工程学院赵巧娥（第4章，第7章）。全书由尤小军任主编并担任统稿工作。本书由上海电力学院杨教授主审，主审老师对书稿提出了不少宝贵的修改意见和建议，在此深表感谢。限于编者水，书中难存在不足之处，恳请广大读者和同行专家批评指正。
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