现代控制理论基础 大中专理科电工电子 胡立坤,徐辰华,吕智林
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作者胡立坤,徐辰华,吕智林
出版社科学出版社
ISBN9787030409607
出版时间2014-06
版次1
装帧平装
开本16
页数384页
字数580千字
定价88元
货号xhwx_1202058160
上书时间2024-12-31
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商品详情
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目录：
前言
章系统的基本概念与数学基础
1.1系统及其模型
1.2线空间与坐标变换
1.3多项式矩阵
1.4矩阵的特征值与特征向量
1.5向量与矩阵范数
1.6线二次型及矩阵的正定
1.7有理函数矩阵
1.8矩阵指数函数与计算
1.9一阶常微分方程及其解
1.10线系统与相关问题说明
1.11动态系统控制的概念及几个基本步骤
1.12现代控制理论的主要任务与涉及内容
题
第2章动态系统的模型与变换
2.1引言
2.2与空间模型
2.3基于机理的空间建模
2.4空间的实现问题
2.5线系统空间表达式的线变换与特征结构
2.6传递函数矩阵描述及其零极点
2.7线系统的多项式矩阵描述与零极点
2.8非本质非线系统的空间表达式及其线化处理
2.9小结
题
第3章动态系统的运动分析
3.1引言
3.2线系统响应解释
3.3连续定常系统空间的解与能
3.4连续时变系统空间的解
3.5连续线系统的转移矩阵及其质
3.6离散系统分析基础——采样与保持
3.7连续线系统的空间表达式的离散化
3.8离散系统方程的解
3.9小结
题
第4章动态系统的结构分析
4.1引言
4.2连续线系统能控与能观定义
4.3连续线系统能控与能观判据
4.4连续线系统输出能控和输出函数能控及判据
4.5连续线系统的对偶关系
4.6定常连续线系统的能控型与能观型
4.7连续线系统的结构分解
4.8连续定常线系统的实现问题及其与结构特间的关系
4.9基于复频域的并串联线系统的能控与能观
4.10离散线系统的能控能观及其判据
4.11小结
题
第5章动态系统的稳定分析
5.1引言
5.2稳定的基本概念
5.3不显含时间的自治系统的lyapunov第二法稳定判据
5.4不显含时间的自治系统的lasalle不变集与稳定
5.5显含时间的自治系统的lyapunov第二法稳定判据
5.6显含时间的自治系统的类不变与稳定
5.7自治系统构造lyapunov函数的方法
5.8线系统的运动稳定判据
5.9线系统稳定自由运动的衰减能估计
5.10自治系统的lyapunov法稳定判据
5.1l典型二阶动力学系统的稳定
5.12自治离散系统的稳定定义与判据
5.13线系统的输入输出稳定
5.14小结
题
第6章确定动态系统常规控制综合与设计
6.1引言
6.2连续时间线时不变反馈控制系统的结构特
6.3离散时间线时不变反馈控制系统的结构特
6.4线时不变系统的极点配置问题提法与指标确定
6.5线时不变系统反馈极点配置的存在与算法
6.6线时不变系统从输出到矢量导数反馈极点配置
6.7线时不变系统反馈与从输出到矢量导数反馈复合极点配置
6.8线时不变系统输出反馈极点配置存在与算法
6.9线时不变系统反馈镇定问题与求解
6.10线时不变系统解耦控制
6.11基于观测器的线时不变系统反馈控制
6.12小结
题
参文献
内容简介：
本书对现代控制理论的基础内容作了深入浅出而翔实的阐述。全书共6章，包括系统的基本概念与数学基础、动态系统的模型与变换、动态系统的运动分析、动态系统的结构分析、动态系统的稳定分析和确定动态系统常规控制综合与设计。在内容的取舍上注重对基本问题的深入解释和工程实用，给出了大量的相关例题，这些例题对于理解问题与实际应用大有裨益，同时注重与复频域理论的联系，书中还渗透了认识论与方，有助于提高理思维。每章配有量的思题用于巩固相关知识。本书可作为高等学校自动化专业本科生和非自动化专业（电气类、电子类、机电类、生物信息类、生态类）“现代控制理论”课程的教材和参书，也可以作为广大科技人员自学的参书。
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