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自动控制理论大中专理科科技综合廖道争编

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北京丰台

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作者廖道争编

出版社科学出版社

ISBN9787030576521

出版时间2018-06

版次1

装帧平装

开本16

页数308页

字数501千字

定价79元

货号xhwx_1202051546

上书时间2024-12-31

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

章自动控制系统的一般概念 1

1.1 自动控制理论的发展及应用 1

1.2 自动控制与自动控制系统 2

1.3 自动控制系统的分类 5

1.4 开环控制与闭环控制 6

1.5 对自动控制系统的基本要求 9

题1 10

第2章自动控制系统的数学模型 12

2.1 自动控制系统微分方程模型的建立 12

2.2 非线微分方程的线化 15

2.3 传递函数 16

2.4 自动控制系统结构图及其等效变换 23

2.5 典型闭环系统的传递函数 31

2.6 信号流图和梅森增益公式 33

2.7 基于matlab的控制系统数学模型 36

题2 39

第3章自动控制系统的时域分析法 43

3.1 自动控制系统的时域能指标 43

3.2 线系统的稳定与稳定判据 47

3.3 线系统的稳态误差 52

3.4 一阶系统的时域分析 59

3.5 二阶系统的时域分析 61

3.6 高阶系统的时域分析 73

3.7 基于matlab的自动控制系统时域分析 75

题3 78

第4章自动控制系统的根轨迹分析法 83

4.1 根轨迹的基本概念 83

4.2 绘制根轨迹的规则 87

4.3 广义根轨迹 97

4.4 用根轨迹分析系统能 100

4.5 基于matlab的根轨迹分析 106

题4 108

第5章自动控制系统的频域分析法 113

5.1 频率特 113

5.2 典型环节的频率特 116

5.3 开环系统频率特的绘制 125

5.4 频率域稳定判据 130

5.5 自动控制系统相对稳定分析 137

5.6 频域能指标与时域能指标的关系 139

5.7 利用matlab绘制系统的频率特 143

题5 146

第6章自动控制系统的校正 150

6.1 自动控制系统校正的能指标 150

6.2 基于频域分析法的串联校正 151

6.3 基于根轨迹分析法的串联校正 161

6.4 pid控制 167

6.5 反馈校正 171

6.6 复合校正 172

6.7 应用matlab进行校正设计 175

题6 178

第7章离散控制系统的分析与校正 181

7.1 离散控制系统的结构 181

7.2 信号的采样和保持 182

7.3 z变换与z反变换 187

7.4 脉冲传递函数 192

7.5 离散系统的能分析 198

7.6 离散系统的数字校正 205

7.7 离散系统的matlab分析与 208

题7 209

第8章非线控制系统 212

8.1 非线问题概述 212

8.2 典型非线环节特 214

8.3 描述函数法 216

8.4 用描述函数法分析非线控制系统 222

8.5 相面法 226

8.6 非线系统的相面分析 233

8.7 基于matlab的非线控制系统分析 239

题8 241

第9章自动空间分析方法 244

9.1 自动控制系统的空间描述 244

9.2 传递函数与空间模型 248

9.3 线定常系统方程的解 257

9.4 线定常离散系统的空间描述 264

9.5 线定常系统的能控和能观 267

9.6 李雅普诺夫稳定分析 279

9.7 线定常系统的反馈和极点配置 284

9.8 观测器及其应用 289

9.9 matlab在空间分析中的应用 295

题9 299

附录拉普拉斯变换 303

参文献 308

内容简介：

自动控制理论较全面地介绍了自动控制理论的基本内容和分析、设计方法，包括自动控制系统的数学模型；自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频率域分析法；自动控制系统的校正；离散控制系统的分析与校正；非线控制系统（相面法和描述函数法）；空间分析法等内容。教材注重基本概念和基本分析方法的阐述，内容力求通俗易懂、简明实用、易于自学，能满足理工科相关专业的需要。本书可作为高等院校自动化类、电气类电子信息类、机械类等专业的“自动控制理论”的课程教材，还可以作为教育和的教材，也可供从事控制工程的科技人员参。