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高等动力学大中专理科科技综合赵婕,于开

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作者赵婕,于开

出版社哈尔滨工业大学出版社

ISBN9787560361871

出版时间2017-07

版次1

装帧平装

开本16

页数164页

字数240千字

定价26元

货号732_9787560361871

上书时间2024-12-29

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

绪论
章分析力学基础
1.1 基本概念
1.2 基本·动力学普遍方程
1.3 基本动力学量
1.4 功与势能
1.5 动力学基本定理
1.6 哈密顿变分
题
第2章完整系统动力学微分方程
2.1 拉格朗方程（第二类）
2.2 哈密顿正则方程
2.3 劳斯方程（完整系统）
题
第3章非完整系统动力学微分方程
3.1 拉格朗乘子法·拉格朗类方程与劳斯方程
3.2 阿贝尔方程
3.3 凯恩方程
题
第4章刚体动力学
4.1 刚体运动学·基本定义与定理
4.2 刚体的基本动力学量
4.3 刚体的定点运动
4.4 刚体的一般运动
4.5 刚体复合运动的应用举例
题
第5章运动稳定基础
5.1 基本概念
5.2 扰动运动微分方程
5.3 李雅普诺夫一次近似理论
5.4 李雅普诺夫直接法（第二法）
题
第6章力学系统中力的结构对运动稳定的影响
6.1 力的分类
6.2 不同类型的力在扰动运动方程中的描述
6.3 稳定系数
6.4 陀螺力和耗散力对有势系统衡稳定的影响
6.5 仅在陀螺力和耗散力作用下的衡稳定
6.6 约束阻尼力对衡稳定的影响
题
参文献

内容简介：

高等动力学研究离散系统的宏观机械运动，使用牛顿力学基本分析系统的动力学行为，包括分析力学基础、刚体动力学、陀螺力学、多体动力学、运动稳定理论等。本书主要介绍分析力学、刚体动力学和运动稳定等动力学基础学科的基本理论及其在航空航天工程中的一些重要应用，包括使用分析力学经典基本动力学方程及其新近发展的新型动力学方程对柔航天器进行动力学建模、刚柔耦合系统中的运动稳定研究方法等，并给出了若干柔航天器动力学建模及运动稳定分析的实例。