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自动控制大中专理科机械张建民主编

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北京丰台

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作者张建民主编

出版社中国电力出版社

ISBN9787519802943

出版时间2017-06

版次2

装帧平装

开本16

页数246页

字数386千字

定价34元

货号xhwx_1201541865

上书时间2024-12-25

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

前言
章自动控制系统的基本概念
节自动控制与自动控制系统
第二节自动控制系统的类型
第三节闭环控制系统的组成
第四节自动控制系统的基本要求
小结
题
第二章自动控制系统的数学模型
节系统微分方程式的编写
第二节传递函数
第三节系统动态结构图及其等效变换
第四节信号流图
第五节自动控制系统的传递函数
第六节利用matlab进行控制系统建模
小结
题
第三章自动控制系统的时域分析
节自动控制系统的时域指标
第二节一阶系统的动态能分析
第三节典型二阶系统的动态能分析
第四节高阶系统的动态能分析
第五节自动控制系统的代数稳定判据
第六节控制系统的稳态误差
第七节利用matlab进行控制系统时域分析
小结
题
第四章线控制系统的根轨迹分析法
节根轨迹的基本概念
第二节根轨迹绘制的基本法则
第三节广义根轨迹
第四节系统能分析
第五节利用matlab绘制系统的根轨迹
小结
题
第五章控制系统的频域分析法
节频率特的基本概念
第二节典型环节的频率特
第三节系统开环频率特
第四节用开环频率特分析系统稳定
第五节用开环频率特分析系统能
第六节用闭环频率特分析系统能
第七节利用matlab进行控制系统频域分析
小结
题
第六章自动控制系统的校正
节校正的基本概念
第二节串联校正
第三节反馈校正
第四节复合校正
第五节控制系统的工程设计方法
第六节利用matlab进行控制系统校正
小结
题
第七章线离散控制系统的分析
节离散控制系统概述
第二节采样过程与采样定理
第三节z变换理论
第四节线离散系统的数学模型
第五节离散控制系统稳定分析
第六节离散控制系统的动态能分析
第七节离散pid控制算法
第八节利用matlab进行离散系统分析
小结
题
附录ⅰ部分题参
附录ⅱ常用函数的拉氏变换与z变换对照表
参文献

内容简介：

本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书阐述了经典控制理论的基本概念、和各种分析方法。全书共分七章，主要内容有系统数学模型的建立方法，线连续系统的时域、根轨迹和频域理论，如系统的动态能、静态能、稳定及校正方法；同时适当地介绍了离散控制系统的分析方法。本书力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，内容叙述深入浅出、通俗易懂。书中对pid作了重点介绍，并用篇幅介绍了系统软件的应用。

作者简介：

张建民，北华大学教授。1966年生，博士，教授1988年于北方大学自动控制专业来校任教1999年于东北大学控制理论与工程专业硕士，2006年于哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业博士。自工作以后，曾任教研室主任，系主任等职，先后担任自动控制、电子技术、智能控制过程控制系统、现代控制理论等十余门专业课，专业基础课的工作。主要研究方向为智能控制理论及应用，出版著作舰载武器系统可靠工程智能控制及应用，主编自动控制。年来，先后在中国电机工程学报等各类重量刊物上发表文章十余篇。完成市厅级科研项目二项，省级科研项目一项，于2001年、2003年、2005年连续指导三界大电子设计竞赛，并分获重量，重量，吉林省。目前在研省级科研项目二项。

精彩内容：

随着科学技术的迅猛发展，自动控制技术的应用领域益广阔。它不仅大量应用于空间科技、冶金、轻工、机电工程及交通管理、环境保护等领域，而且正不断向生物、人类社会等其他领域渗透。自动控制技术的广泛应用，不但使得生产设备或生产过程实现自动化，大大提高了劳动生产率和产品质量，改善了劳动条件；同时，在人类征服大自然，改善居住、生活条件等方面也发挥了非常重要的作用。自动控制技术的主要作用是不需要人的直接参与，而控制某些物理量按照指定的规律变化。由于自动控制技术在各个行业的广泛渗透，控制理论已逐渐成为许多学科共同的专业基础课，且愈来愈占有重要的位置。自动控制技术的研究对象为自动控制系统。分析和设计自动控制系统的理论基础是自动控制。自动控制一般分为“经典控制理论”和“现代控制理论”。本书主要介绍经典控制理论的内容。根据应用型本科院校改革的方向，按以下思路安排章节次序：首先对自动控制系统的基本概念作了必要的叙述，继而讨论实际系统的数学模型的建立方法，在此基础上，用时域法引出系统稳定、快速、准确的基本概念，并分析了低阶系统的各项能指标。在编写中介绍了根轨迹法及工程上常用的频率特法，并结合了工程实际介绍了自动控制系统的校正方法。由于计算机控制技术的发展，本书用适当的篇幅介绍了线离散控制系统的分析方法。虑到计算机技术在自动控制系统分析中应用得越来越广泛，已成为分析自动控制系统的有力工具，在每章后一节结合各章内容介绍了自动控制系统的计算机方法。本书在编写过程中，注意了应用型本科教育的特点，适当降低了理论深度，内容编写力求深入浅出、循序渐进，注意物理概念的阐述，尽量避繁琐的数学推导，紧密结合具体的自动控制系统介绍经典控制理论的基本的内容，使抽象的控制理论与系统分析、设计相结合，理论和实践相结合，为读者学后续专业课程奠定基础。本书由张建民教授主编并统稿，曹艳为副主编。参加本书编写的人员有张建民(章，第二章第三~六节，第三章)、曹艳(第二章、二节，第四章）、张晓丹（第五章)、刘英晖(第六章)、薛健(第七章、附录)。全书由李文秀教授主审。刘书智参加了本书版第六章的编写，刘海波参加了本书版第七章的编写。本书在编写过程中，参了同行们的论著，在此，编者对他们表示由衷的谢意。由于编者水有限，书中存在疏漏和不妥之处，殷切期望使用本书的教师和读者提出批评指正。编者2016年12月