自动控制 机械工程 朱玉华 编
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北京丰台
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作者朱玉华 编
出版社中国石化出版社
ISBN9787511402592
出版时间2021-07
版次1
装帧平装
开本16
页数168页
字数256千字
定价20元
货号725_9787511402592
上书时间2024-12-17
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商品详情
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目录：
章 自动控制系统概论
节 引言
第二节 自动控制系统的组成
第三节 控制系统的主要类型及控制方式
第四节 对控制系统的基本要求
本章小结
题
第二章 控制系统的数学模型
节 控制系统的微分方程数学模型
第二节 传递函数
第三节 方块图
第四节 典型控制系统的传递函数
本章小结
题
第三章 控制系统的时域分析
节 典型输入信号和时域能指标
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 高阶系统的过渡过程
第五节 系统的稳定分析
第六节 控制系统的稳态误差
本章小结
题
第四章 根轨迹法
节 根轨迹法的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本法则
第三节 广义根轨迹和零度根轨迹
第四节 系统能分析
本章小结
题
第五章 频率特分析法
节 频率特的基本概念
第二节 对数频率特
第三节 幅相频率特(极坐标图)
第四节 奈奎斯特稳定判据
第五节 控制系统的相对稳定
第六节 开环频率特与控制系统能的关系
本章小结
题
第六章 控制系统的校正
节 校正的基本概念
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 复合校正
本章小结
题
第七章 非线控制系统
节 非线系统概述
第二节 描述函数法
第三节 相面法
本章小结
题
第八章 采样控制系统
节 信号的采样与复现
第二节 z变换与z反变换
第三节 脉冲传递函数
第四节 采样系统的分析
本章小结
题
附录
内容简介：
本书是工科院校“自动控制(经典控制)”课程的教材。根据要求，书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容，力求从基本和概念出发，突出重点，淡化繁琐的理论推导，注重理论与实际的结合。全书共分八章，内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特分析法、自动控制系统的校正、非线控制系统及采样控制系统。本书可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的教材，也可作为高职高专院校及院校相近专业的教材。
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