现代控制理论基础 大中专理科科技综合 高强 编
提供电子课件、matlab代码，丰富的例题与题，典型的工程案例。
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作者高强 编
出版社电子工业出版社
ISBN9787121456978
出版时间2023-06
版次1
装帧平装
开本16
页数164页
字数276千字
定价39.9元
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上书时间2024-12-14
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目录：
绪论
章 动态系统的空间模型及变换
1.1 引言
1.2 动态系统的空间模型
1.2.1 变量的概念
1.2.2 空间表达式
1.2.3 空间模型框图
1.2.4 建立空间模型
1.3 动态系统空间模型的线变换
1.3.1 动态系统空间模型的非
1.3.2 动态系统空间模型的约当标准型
1.3.3 从空间模型求取传递函数阵
1.3.4 子系统组合后的传递函数阵
1.4 线时变系统和非线系统的空间模型
1.4.1 线时变系统
1.4.2 非线系统
1.5 matlab在动态系统空间模型中的应用
小结
人物小传――钱学森
题1
第2章 线系统动态分析
2.1 引言
2.2 线定常齐次空间表达式的解
2.3 线定常系统的转移矩阵
2.3.1 线定常系统转移矩阵的定义
2.3.2 线定常系统转移矩阵的运算质
2.3.3 线定常系统转移矩阵的计算方法
2.4 线定常非齐次方程的解
2.5 线时变系统方程的解
2.5.1 线时变系统转移矩阵的求解
2.5.2 线时变系统转移矩阵的质
2.5.3 线时变非齐次方程的解
2.6 连续方程的离散化
2.6.1 线定常连续方程的离散化
2.6.2 线时变连续方程的离散化
2.6.3 连续方程离散化的近似解
2.7 离散方程的解
2.7.1 递推法求解线离散方程
2.7.2 z变换法求解线定常离散方程
2.8 matlab在线系统动态分析中的应用
2.8.1 应用matlab计算线定常系统的转移矩阵
2.8.2 应用matlab求线定常系统的时间响应
2.8.3 应用matlab变连续空间模型为离散空间模型
2.8.4 应用matlab求离散时间系统的转移矩阵
小结
人物小传――杨嘉墀
题2
第3章 线系统的能控和能观分析
3.1 引言
3.2 线定常系统的能控
3.2.1 能控定义
3.2.2 线定常连续系统能控判据
3.2.3 线定常连续系统的输出能控
3.3 线定常系统的能观
3.3.1 能观定义
3.3.2 线定常连续系统能观判据
3.4 线定常离散系统的能控与能观
3.4.1 线定常离散系统的能控
3.4.2 线定常离散系统的能观
3.5 对偶
3.5.1 对偶关系
3.5.2 对偶
3.6 能控标准型和能观标准型
3.6.1 单输入系统的能控标准型
3.6.2 单输出系统的能观标准型
3.6.3 非奇异线变换的不变特
3.7 线系统的结构分解
3.7.1 按能控分解
3.7.2 按能观分解
3.7.3 按能控且能观分解
3.8 传递函数阵的空间实现
3.8.1 实现问题的基本概念
3.8.2 系统的标准型实现
3.8.3 传递函数阵的小实现
3.8.4 传递函数阵能控和能观的分析
3.9 matlab在能控和能观分析中的应用
小结
人物小传――张钟俊
题3
第4章 李雅普诺夫稳定分析
4.1 引言
4.2 稳定
4.2.1 衡
4.2.2 李雅普诺夫意义下的稳定
4.2.3 渐近稳定
4.2.4 大范围（全局）渐近稳定
4.2.5 不稳定
4.3 李雅普诺夫稳定判定方法
4.3.1 李雅普诺夫法（间接法）
4.3.2 李雅普诺夫第二法（直接法）
4.4 李雅普诺夫方法在线系统中的应用
4.4.1 线定常连续系统渐近稳定的判别
4.4.2 线定常离散系统渐近稳定的判别
4.5 李雅普诺夫方法在非线系统中的应用
4.6 matlab在李雅普诺夫稳定分析中的应用
4.6.1 李雅普诺夫法
4.6.2 李雅普诺夫第二法
4.6.3 李雅普诺夫方法在实际问题中的应用
小结
人物小传――高为炳
题4
第5章 反馈与观测器
5.1 引言
5.2 反馈与输出反馈
5.2.1 反馈
5.2.2 输出反馈
5.3 反馈控制对能控与能观的影响
5.4 闭环系统极点配置
5.4.1 采用反馈配置闭环系统极点
5.4.2 采用线非动态输出反馈至参输入配置闭环系统极点
5.4.3 镇定问题
5.5 解耦控制
5.5.1 前馈补偿器解耦
5.5.2 反馈解耦
5.6 观测器
5.6.1 全维观测器的构造思想
5.6.2 闭环观测器极点配置
5.6.3 降维观测器
5.6.4 采用观测器的反馈系统
5.7 matlab在闭环极点配置及观测器设计中的应用
5.7.1 用matlab求解闭环极点配置问题
5.7.2 用matlab设计观测器
小结
人物小传――关肇直
题5
第6章 典型动力系统的控制
6.1 倒立摆系统
6.1.1 倒立摆系统模型
6.1.2 极点配置控制设计
6.2 电液控制系统
6.2.1 电液控制系统模型
6.2.2 控制器设计
6.2.3 控制系统
6.3 四旋翼无人机
6.3.1 四旋翼无人机动力学模型
6.3.2 模型线化
6.3.3 能控与能观分析
6.3.4 结构分解
6.3.5 观测器设计
6.3.6 结果
小结
人物小传――韩京清
参文献
内容简介：
本书以线控制系统为主要研究对象，从基础概念理论、控制系统分析与设计等方面对现代控制理论进行由浅入深的介绍。本书的主要内容包括绪论、动态系统的空间模型及变换、线系统动态分析、线系统的能控和能观分析、李雅普诺夫稳定分析、反馈与观测器、典型动力系统的控制。本书兼顾理论与工程，各章均介绍了使用matlab软件辅助相关理论分析的方法，同时在本书的例题与题中加入了大量具有实际工程背景的案例。
作者简介：
高强，天津理工大学教授，主要研究领域为控制理论及应用、控制系统的故障诊断、机器人控制及应用、智能电网技术及应用。
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