自动控制机械工程李道根主编

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作者李道根主编

出版社哈尔滨工业大学出版社

ISBN9787560325422

出版时间2007-08

版次1

装帧平装

开本16

页数396页

字数588千字

定价38元

货号xhwx_1201055895

上书时间2024-12-10

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商品描述: 目录：

章控制系统概述
1.1概述
1.2开环控制和闭环控制

第2章控制系统的数学模型
2.1引言
2.2微分方程和传递函数
2.3非线系统的线近似
2.4方框图
2.5信号流图
2.6线系统的传递函数
2.7线系统的脉冲响应
题

第3章控制系统的时域分析
3.1引言
3.2一阶系统的时间响应
3.3二阶系统的时间响应
3.4高阶系统的时间响应
3.5线系统的稳定
3.6稳态误差
3.7扰动的抑制
题

第4章根轨迹法
4.1反馈系统的根轨迹
4.2绘制根轨迹的法则
4.3其他形式的根轨迹
4.4根轨迹法的应用
题

第5章频率响应法
5.1引言
5.2基本环节的伯德图
5.3开环频率响应
5.4奈奎斯特稳定判据
5.5相对稳定
5.6闭环频域分析
5.7开环频域分析
题

第6章控制系统的校正
6.1引言
6.2相位超前校正
6.3相位滞后校正
6.4滞后-超前校正
6.5比例-积分-微分（pid）调节器
6.6反馈校正
题

第7章非线系统分析
7.1引言
7.2描述函数法
7.3相面法
题
参文献

内容简介：

本书阐述了经典控制理论的基本概念、和分析方法。全书共七章，前六章介绍线时不变系统的分析和综合，后一章介绍非线系统。
本书以双语形式出版，以方便读者的阅读和学。本书是工科院校自动控制及自动化类专业教材，也是专业英语教材，同时也可作为其他相关专业和教师的参书。