现代控制理论 大中专理科科技综合 付庄 编
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作者付庄 编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111726487
出版时间2023-06
版次1
装帧平装
开本16
页数296页
字数459千字
定价59元
货号303_9787111726487
上书时间2024-12-08
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商品详情
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目录：
前言
绪论
0.1控制理论的历史
0.2控制理论的研究目标
0.3lqr简介
0.4控制的步骤
章空间及数学描述
1.1mimo系统的空间描述实例
1.2空间模型
1.2.1空间的基本概念
1.2.2系统的空间表达式
1.2.3空间的数学描述示例
1.2.4空间模型的模拟结构图
1.3空间表达式建立方法
1.3.1由系统框图建立空间表达式
……
内容简介：
本书应用线代数、矩阵理论等数学工具，针对多输入多输出系统，通过方程、输出方程进行了能控能观分析、反馈极点配置、估计和稳定分析；此外，还介绍了变分法与极小值，论述了线二次型调节器及倒立摆、 “摇”控制系统等实际应用案例。
本书文字简练、思路清晰、算例丰富，还配套了电子课件、慕课等。本书可作为高等学校高年级本科生、控制理论课程的教材，也可作为控制工程师等专业技术人员的参书。
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