控制工程基础 大中专理科建筑 作者
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出版社高等教育出版社
ISBN9787040511475
出版时间2018-01
装帧平装
开本16
定价58元
货号xhwx_1201895540
上书时间2024-12-04
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目录：
章 控制系统的基本概念
1.1 控制系统的工作及其组成
1.1.1 工作
1.1.2 开环控制和闭环控制
1.1.3 闭环控制系统的组成
1.2 控制系统的基本类型
1.2.1 按输入量的特征分类
1.2.2 按系统中传递信号的质分类
1.3 对控制系统的基本要求
1.4 控制工程发展概况
题
第2章 数学模型
2.1 控制系统的运动微分方程
2.1.1 建立数学模型的一般步骤
2.1.2 控制系统微分方程的列写
2.2 拉氏变换和反变换
2.2.1 拉氏变换的定义
2.2.2 几种典型函数的拉氏变换
2.2.3 拉氏变换的主要定理
2.2.4 拉氏反变换
2.2.5 应用拉氏变换求解线微分方程
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的概念和定义
2.3.2 特征方程、零点和极点
2.3.3 关于传递函数的几点说明
2.3.4 典型环节及其传递函数
2.4 系统框图和信号流图
2.4.1 系统框图
2.4.2 系统框图的简化
2.4.3 系统信号流图和梅森公式
2.4.4 控制系统的传递函数
2.5 非线数学模型的线化
2.5.1 线化问题的提出
2.5.2 非线数学模型的线化
2.5.3 系统线化微分方程的建立
2.6 控制系统传递函数推导举例
2.6.1 机械系统
2.6.2 液压系统
2.6.3 液位系统
2.6.4 机电系统
2.6.5 热力系统
题
第3章 时域分析法
3.1 典型输入信号
3.2 一阶系统的时间响应
3.2.1 一阶惯环节的单位阶跃响应
3.2.2 一阶惯环节的单位速度响应
3.2.3 一阶惯环节的单位脉冲响应
3.2.4 线定常系统时间响应的质
3.3 二阶系统的时间响应
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