控制系统与计算机辅助设计 第3版 大中专高职机械 薛定宇,潘峰
普通高等教育“十一五”级规划教材 级精品课程教材 级精品资源共享课教材 新形态教材
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作者薛定宇,潘峰
出版社机械工业出版社
ISBN9787111700159
出版时间2022-02
版次3
装帧平装
开本16
页数280页
字数434千字
定价79元
货号xhwx_1202596622
上书时间2024-11-28
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商品详情
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主编：
普通高等教育“十一五”规划教材21世纪高等院校自动化类专业系列教材精品课程教材精品资源共享课教材新形态教材，可扫码观看微课配套资源丰富：题解答、ppt、代码
目录：
章控制系统与计算机辅助设计概述
1.1控制理论和控制系统概述
1.2系统与语言工具概述
1.3本书主要结构
1.4题
第2章matlab语言的基础知识
2.1matlab的数据结构与语句结构
2.2matlab基本控制流程结构
2.3matlab的m-函数设计
2.4matlab的图形可视化
2.5matlab的应用程序界面设计入门
2.6题
第3章科学运算问题的matlab求解
3.1线代数问题的matlab求解
3.2常微分方程问题的matlab求解
3.3优化问题的matlab求解
3.4lace与z变换问题求解
3.5题
第4章控制系统模型与转换
4.1连续线系统的数学模型
4.2离散系统模型
4.3框图描述系统的化简
4.4系统模型的相互转换
4.5线系统的模型降阶
4.6线系统的模型辨识
4.7题
第5章线控制系统的计算机辅助分析
5.1线系统定分析
5.2线系统时域响应解析解法
5.4根轨迹分析
5.5线系统频域分析
5.6题
第6章simulink在系统中的应用
6.1simulink建模的基础知识
6.2simulink建模与
6.3非线系统分析与
6.4子系统与模块封装技术
6.5s-函数及其应用
6.6题
第7章控制系统计算机辅助设计
7.1基于传递函数的控制器设计方法
7.2反馈控制
7.3基于反馈的控制器设计方法
7.4多变量系统的解耦控制
7.5基于数值优化技术的优控制器设计
7.6题
第8章pid控制器设计
8.1pid控制器及其simulink建模
8.2过程系统的一阶延迟模型近似
8.3pid控制器参数整定方法
8.4pid工具箱应用举例
8.5题
第9章工程系统的物理建模与
9.1多领域物理建模简介
9.2电气系统建模与
9.3机械系统建模与
9.4题
参文献
内容简介：
本书是作者从使用者角度出发，融合了作者三十多年的、研究和实际编程经验，并参以往出版的专著和教材精心编写而成的。本书以matlab/imulink语言为主要工具，在全新的框架下对控制系统建模、、分析与设计进行了较全面的介绍，内容包括：matlab语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用；各类线系统模型的表示方法与模型转换、系统辨识问题的求解方法；控制系统的计算机辅助分析；基于imulink的控制系统建模的方法；控制系统的计算机辅助设计算法；pid控制器与优控制器设计；工程系统的物理建模与等。本书可作为高等院校自动化专业本科生的教材或参书，还可供、科技工作者和教师参。
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