非线控制系统理论基础/舰船现代丛书 科技综合 李殿璞
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北京丰台
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作者李殿璞
出版社哈尔滨工程大学出版社
ISBN9787810738620
出版时间2010-09
装帧平装
开本16
定价30元
货号xhwx_10853563
上书时间2024-11-27
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商品详情
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目录：
章 切向量和对偶向量
第2章 向量场和对偶向量场
第3章 分布和对偶分布
第4章 不变分布和不变对偶分布
第5章 不变小分布和不变小对偶分布
第6章 非线系统的能控能观和坐标变换
第7章 非线系统方程的可积
第8章 控制系统的局部能控能观分解
第9章 控制系统的全局分解
0章 输入输出解耦
1章 单入单出系统的坐标变换和部分线化
2章 单入单出系统的反馈线化
3章 零动态特
4章 局部渐近稳定
5章 渐近跟踪指定输出问题
6章 扰动解耦问题和前馈控制
7章 用高增益输出反馈实现局部渐近稳定
8章 非线系统全维观测器
9章 单入单出非线系统线化举例
第20章 m入m出系统的坐标变换和部分线化
第2l章 m入m出系统的反馈线化
第22章 输入输出维数不等的多入多出系统
第23章 多入多出非线系统线化举例
第24章 通过动态扩充改变相对阶
索引
参文献
内容简介：
本书介绍了非线系统理论。非线系统理论与线系统理论相行、相对应，但更具一般。非线系统理论建立在空间分析方法的基础上，所使用的主要数学工具是微分几何。微分几何方法已被证明是分析和设计非线系统的卓有成效的和强有力的工具。本书内容由浅入深，概念清晰，理论严谨，深度适当，体系相对完整，侧重于系统地介绍基础理论，同时也兼顾实际应用。书中后一部分，从工程实用角度，深入地、仔细地分析了一些有通用的实例，包括电机系统、单机和多机电力系统、机械手系统、飞行器系统（潜器和水下机器人系统）等。本书是供用的非线几何理论的入门书，主要面向初涉足非线理论领域的读者，为进一步提高和深入研究提供理论基础。本书可作为工科院校相关学科博士和硕士的教材，也可供相关学科的科技工作者参。
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