情境增强信息融合 以领域知识推进真实系统能 通讯 (意)劳罗·斯纳罗 等
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209
全新
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作者(意)劳罗·斯纳罗 等
出版社电子工业出版社
ISBN9787121393013
出版时间2020-09
版次1
装帧平装
开本16
页数556页
字数824千字
定价209元
货号xhwx_1202137554
上书时间2024-11-23
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目录:
部分基本
章情境和融合:定义、术语2
1.1信息融合导论2
1.1.1数据(信息)融合的定义3
1.1.2信息融合“级别”3
1.1.3关于if体系结构中数据和信息的备注5
1.1.4进一步的参资料6
1.2融合中的情境6
1.3对信息融合和情境的展望7
1.3.1不同于焦点前提的情境前提9
1.3.2信息融合过程的含义9
1.3.3集成情境至信息融合过程9
1.4结论13
致谢13
参文献13
第二部分用于融合的情境概念
第2章信息融合的“情境”形式化22
2.1引言22
2.2何为情境?24
2.3情境和知识25
2.4情境形式化25
2.5情境和信息质量27
2.6情境和自然语言理解30
2.7结论32
参文献33
第3章情境:一个不确定源36
3.1信息融合过程中的不确定36
3.2关于情境信息中不确定的文献研究40
3.3情境的分类40
3.4本体论的作用和概率本体论42
3.5情境信息质量43
3.5.1不确定变换44
3.5.2相互盾的、可疑的和不一致的信息45
3.6用例讨论46
3.6.1港护威胁评估46
3.6.2情境因素和情境信息类别46
3.6.3关注的事件48
3.6.4情境的不确定维数48
3.7结论54
参文献54
第4章信息融合中的情境跟踪方法58
4.1引言58
4.2情境跟踪方法的背景60
4.3情境跟踪62
4.4情境跟踪的机器分析63
4.5情境跟踪中的传感器、目标和环境63
4.5.1特征跟踪和辨识(目标)64
4.5.2广域运动图像(传感器)64
4.5.3态势和场景(环境)65
4.6受道路约束的跟踪和辨识示例65
4.6.1道路网络(环境)65
4.6.2目标测量模型(传感器)67
4.6.3十字路的目标模型(目标)67
4.6.4情境跟踪示例――结果68
4.7讨论69
4.8结论71
致谢71
参文献71
第5章威胁评估系统的情境设80
5.1引言80
5.2威胁的定义81
5.2.1威胁评估81
5.2.2威胁评估的独特系统要求82
5.3决策支持系统的设83
5.4基于情境的威胁实例90
5.4.1贝叶斯与证据推理的关联91
5.4.2比例重新分配91
5.5从情境出发实现威胁估计92
5.6讨论94
5.7结论94
致谢95
参文献95
第6章面向决策支持的情境感知知识融合101
6.1引言101
6.2知识融合:当前发展情况102
6.3面向应急管理的情境感知决策支持系统103
6.3.1决策支持模型103
6.3.2概念框架104
6.3.3火灾响应107
6.3.4cadss中的知识融合114
6.4结论116
致谢116
参文献116
第三部分情境融合的系统观念
第7章情境信息的系统级使用122
7.1内容范围和组织122
7.2信息利用中的情境123
7.2.1“谁的情境”(context-of:c-o)与“为谁的情境”(context-for:c-f)124
7.2.2问题变量与情境变量125
7.3数据融合中的情境127
7.4情境利用中的质量控制130
7.5自适应情境利用132
7.5.1信息利用中的自适应价值132
7.5.2推理问题与方法的分类133
7.6自适应组合建模134
7.7机会适应135
7.8在预测建模中使用情境138
7.9结论139
参文献140
第8章信息融合中情境利用的体系结构142
8.1引言142
8.2情境知识与可获得资源的类型143
8.3与体系结构相关的工作145
8.4中间件方法146
8.4.1if文献中的中间件146
8.4.2中间件方法:从if到ci的查询服务147
8.4.3中间件函数及其在if过程的使用要求149
8.5基于情境输入的多级别自适应体系结构151
8.6结论154
致谢154
参文献154
第9章用于交换与验证情境数据和信息的中间件156
9.1情境在动态融合系统中的相关157
9.2在开放式系统集系统设计中的交互计算过程157
9.3信息融合体系结构中的相互依赖关系159
9.3.1分析与决策的观点159
9.3.2网络的观点161
9.3.3对信息交换(中间件)的影响163
9.4利用中间件将数据至决策(d2d)概念应用于融合163
9.5中间件166
9.6主动中间件――proware166
9.6.1态势参数概念167
9.6.2基于订阅的信息交换168
9.6.3数据中介169
9.7数据验证170
9.7.1数据质量方面171
9.7.2数据验证作171
9.8结173
参文献173
0章基于建模用户行为的情境感知主动决策支持176
10.1引言177
10.2概念的作示例179
10.3apto系统180
10.3.1长期目标180
10.3.2技术方法180
10.4ozoneapp的情境容器181
10.5情境感知记忆管理器181
10.5.1快照记忆182
10.5.2情节记忆182
10.6情境转换模型和转换识别183
10.7情境转换感知阶段和可视化183
10.8事件管理器183
10.8.1事件检测184
10.8.2规范事件识别184
10.9活动管理器184
10.9.1动作检测184
10.9.2规范动作集185
10.9.3suadeo引擎185
10.10工作流程管理器185
10.10.1特定领域的工作流程186
10.10.2采取的动作186
10.11habit:认证决策框架186
10.11.1相关工作186
10.11.2方法学187
10.11.3结讨论189
10.12网络安全的情境意识动机190
10.13cedars:综合探索数据分析系统191
10.13.1介绍和相关工作191
10.13.2系统架构192
10.13.3用例195
10.13.4讨论和未来工作196
10.14a-tasc:监督控制中的自适应任务分配196
10.14.1a-tasc动机196
10.14.2a-tasc预测模型197
10.14.3方198
10.14.4未来的工作199
10.15结论200
致谢201
参文献201
第四部分情境的数学特征
1章基于情境分析的目标跟踪融合过程监控206
11.1引言206
11.2情境信息定义207
11.3情境空间207
11.3.1情境变量207
11.3.2传感器概率或传感器有效子集210
11.3.3传感器组的相容有效概率211
11.3.4传感器组的排斥有效概率211
11.4虑情境的估计212
11.4.1静态估计212
11.4.2动态估计215
11.5219
11.5.1条件219
11.5.2结果220
11.5.3备注221
11.6结论221
参文献222
2章用于目标跟踪的情境开发223
12.1引言223
12.2贝叶斯目标跟踪224
12.2.1系统方程225
12.2.2贝叶斯预测和滤波器更新225
12.2.3线高斯系统227
12.2.4非线系统228
12.3情境增强目标跟踪229
12.3.1引言229
12.3.2约束贝叶斯滤波230
12.4约束目标跟踪算法及其应用232
12.4.1通用滤波器232
12.4.2海上交通监控跟踪滤波器233
12.4.3用于地面目标跟踪的跟踪滤波器238
12.5数值结果244
12.5.1航路辅助跟踪244
12.5.2gmti雷达改进地面目标跟踪247
12.6结论250
参文献250
3章情境跟踪地面应用:算法和设计实例255
13.1引言255
13.2空中和地面跟踪比较256
13.3可通行和地形特征257
13.4目标行为258
13.5量测信息源259
13.6通用目标跟踪算法259
13.7单目标跟踪260
13.7.1多模型算法260
13.7.2其他算法266
13.8多目标跟踪268
13.8.1常见问题和跟踪方法268
13.8.2多模型算法268
13.8.3对称测量方程滤波器270
13.9地面跟踪应用272
13.9.1通行能力274
13.9.2试验结果277
13.10海事跟踪应用278
13.11结论及未来工作281
致谢281
参文献282
4章文本分析的情境相关和软信息融合增强287
14.1引言287
14.2命题图288
14.3与全局图合并290
14.4情境理论291
14.5使用扩散激活查找相关信息291
14.5.1一般扩散激活和命题图291
14.6评估扩散激活294
14.6.1方法294
14.6.2评估结果297
14.6.3讨论297
14.7结论299
致谢300
参文献300
5章多传感器组的情境学和信息表示算法303
15.1引言303
15.2情境学305
15.2.1情境的数学形式化305
15.2.2学情境感知的测量模型307
15.2.3现场决策自适应中的情境感知309
15.3多模态信号的语义信息表示310
15.3.1概率有限自动机的结构311
15.3.2希尔伯特空间构建312
15.3.3交机扩展313
15.3.4pfsa特征提取:构造d-markov机314
15.4实验和结果315
15.4.1实验场景和数据收集315
15.4.2数据预处理和特征提取315
15.4.3能评估316
15.5结论317
致谢318
参文献318
第五部分硬/软融合中的情境
6章动态及多层次融合的情境322
16.1引言322
16.1.1多传感器多线索融合323
16.1.2情境信息中的异质325
16.2情境作为多层次融合的约束要素326
16.3情境和l第四层次327
16.3.1体系结构328
16.3.2滤波步骤329
16.4情境感知系统的设计指导331
16.4.1情境筛选331
16.4.2情境切换333
16.5讨论334
16.5.1先验知识、情境和适应334
16.5.2情境异质和信息融合层级335
16.5.3中间件335
16.6结论335
参文献335
7章硬软信息的多级别情报融合339
17.1引言339
17.2背景340
17.3前期工作344
17.4多级别融合344
17.4.1一个示例场景344
17.4.2“多级别”不是“硬+软”融合345
17.5多级别融合中的情境使用346
17.6bml使能的融合347
17.6.1行动中的bml348
17.6.2表示bml中的不确定351
17.6.3bml表征用于不确定管理352
17.6.4多源bml信息的协调355
17.7结论356
致谢356
参文献356
8章基于情境的物理和人为数据级别5信息融合360
18.1引言360
18.2和文本分析361
18.2.1基于物理的传感――跟踪362
18.2.2基于人的传感――文本处理362
18.3人体数据融合的物理条件363
18.3.1基于效果的标签方法363
18.3.2基于查询的分析364
18.3.3和文本的分析描述365
18.3.4情境作为和文本的相关方法366
18.4l1跟踪框架366
18.4.1粒子滤波器367
18.4.2稀疏表示367
18.4.3处理遮挡和噪声的改进方法368
18.4.4小误差界368
18.5物理和人为信息融合的例子369
18.5.1来自syncoin的文本370
18.5.2分析371
18.5.3空间上的―文本关联372
18.5.4时间上的―文本关联373
18.5.5空间和时间上的―文本图形关联373
18.6讨论376
18.7结论377
致谢377
参文献377
9章基于查询流的情境理解383
19.1引言383
19.1.1情境数据384
19.1.2情境特征385
19.1.3情境场景386
19.2用于情境索引的多媒体数据表示388
19.2.1多媒体索引和检索389
19.2.2基于内容的图像检索390
19.3支持情境分析的数据库系统391
19.4用于情境分析的lvc-dmbs394
19.4.1lvc-dmbs数据模型395
19.4.2lvc-dmbs查询语言397
19.4.3情境评估398
19.5讨论400
19.6结论403
致谢403
参文献403
第六部分情境方法在融合中的应用
第20章公共安全多传感器系统中情境的作用409
20.1引言409
20.2安保――方法与初步措施410
20.3保险、法律情境与信息融合412
20.4公共安全与保障的概念和细节413
20.5公共安全系统的情境驱动设计414
20.6危险品定位的问题415
20.7hamlet――实验实例讨论416
20.8情境集成――设计所应遵守的法律419
20.9情境集成――适当的传感器模型420
20.10情境集成――人流量信息423
20.10.1规则模式集成423
20.10.2非规则模式检测424
20.11辅助系统与自主计算424
20.12结论426
参文献426
第21章基于情境的广域运动图像目标跟踪实体关联430
21.1前沿431
21.1.1空间情境431
21.1.2时间情境432
21.2实体估计的背景433
21.3多车辆跟踪434
21.3.1框架概述434
21.3.2时间情境435
21.3.3多目标关联437
21.3.4多帧关联439
21.4实现439
21.4.1配准439
21.4.2生成候选440
21.4.3候选的分类440
21.5实验441
21.5.1时间情境441
21.5.2一致空间情境445
21.6结论448
致谢449
参文献449
第22章地面目标跟踪应用军事和民用领域的设计实例453
22.1引言453
22.2相关应用:地面信息的表示和地面目标跟踪技术454
22.3地面目标跟踪455
22.3.1速度场生成455
22.3.2求解线传递方程的计算方法457
22.3.3数值例461
22.4机场地面示例462
22.4.1机场布局表示463
22.4.2数据融合解决方案464
22.4.3结论468
22.5结论472
致谢472
参文献473
第23章计算机视觉系统中基于情境的态势识别476
23.1引言476
23.2情境管理的知识模型477
23.3基于视觉行为识别中的情境478
23.3.1低层融合中的情境479
23.3.2高层融合中的情境481
23.4基于情境的行动识别示例483
23.4.1注释483
23.4.2用情境推理提高跟踪器的准确484
23.4.3环境智能中的场景解释488
23.5结论492
致谢492
参文献493
第24章情境信息增强数据融合在道路安全中的应用496
24.1引言497
24.2智能交通系统中的数据融合497
24.3体描述498
24.3.1激光扫描仪行人检测500
24.3.2基于光学传感器的障碍物检测与分类501
24.4融合系统502
24.4.1估计滤波器502
24.4.2jpda数据关联503
24.4.3航迹管理504
24.5用于基于危险估计的行人检测的环境ci504
24.5.1基于探测区域的危险估计505
24.5.2行人检测与危险估计506
24.6实验与对比508
24.6.1实验508
24.6.2算法对比510
24.7结论511
致谢511
参文献512
第25章机器人与信息融合中的情境514
25.1引言514
25.2机器人中的情境515
25.2.1情境信息515
25.2.2情境表示518
25.2.3讨论520
25.3信息融合应用的情境感知框架522
25.3.1框架设计522
25.3.2框架方案522
25.4基于情境的信息融合体系结构实例524
25.4.1应用场景:智能车辆上的自适应巡航控制系统524
25.4.2问题定义525
25.4.3情境的分类法525
25.4.4情境信息融合526
25.4.5遵循l观点的信息融合管道526
25.5结论529
致谢529
参文献529
内容简介:
本书详细介绍了情境增强信息融合的基础推理、理论和方法,包括融合过程设计和实现中的情境影响,书中汇集了该领域专家的新研究成果。全书分六个部分:基本、用于融合的情境概念、情境融合的系统观念、情境的数学特征、硬/软融合中的情境以及情境方法在融合中的应用。本书强调别信息融合和低级别信息融合之间的衡问题,以描述在苛刻条件下的能改进;强调组合不同领域的技术,以克服单一视角、传统计算和传统上应用于特定领域数据和信息融合程序的局限。
本书可供从事信息工程、cir系统、雷达工程、电子对抗、红外、声响、模式识别、军事指挥等专业研究的科技人员阅读,也可作为相关专业的教材,同时还可供激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参。
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