galfenol合金磁滞非线模型与控制方法 人工智能 舒亮,陈定方
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作者舒亮,陈定方
出版社国防工业出版社
ISBN9787118104806
出版时间2016-01
版次1
装帧平装
开本32
页数228页
字数207千字
定价50元
货号xhwx_1201266861
上书时间2024-11-16
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目录:
章绪论
1.1磁致伸缩机理
1.2磁致伸缩材料类型
1.2.1传统磁致伸缩材料
1.2.2稀土超磁致伸缩材料
1.2.3铁磁形状记忆合金
1.3galfenol合金材料
1.3.1galfenol合金磁特
1.3.2galfenol合金非线特征
第2章制备工艺与方法
2.1母合金的制备
2.2定向凝固法
2.2.1提拉法
2.2.2悬浮区熔法(floating-zonemethod)
2.2.3布里奇曼法(bridgman法)
2.2.4高温度梯度真空定向凝固法
2.3快速凝固法
2.3.1甩带快淬法
2.3.2吹铸法
2.4其他制备方法
2.4.1轧制
2.4.2粉末冶金法
2.4.3电化学沉积法
第3章磁化非线模型
3.1磁滞非线建模理论
3.1.1preisach模型
3.1.2.iiles-atherton模型
3.1.3prandtl-ishlinskii模型
3.1.4自由能磁滞模型
3.1.5神经网络模型
3.1.6各种模型特对比
3.2虑各向异的三维磁化非线模型
3.2.1各向异
3.2.2磁畴
3.2.3能量公式
3.2.4特测试
第4章galfenol驱动器件设计理论及方法
4.1悬臂梁驱动器优化设计
4.1.1悬臂梁驱动器结构
4.1.2结构优化设计
4.1.3驱动器特测试
4.2驱动器动力学模型
4.2.1控制方程
4.2.2弱形式及其离散化
4.3模型数值求解方法
4.3.1有限元模型的数值求解
4.3.2动力学模型验证
第5章磁滞非线动力学建模方法
5.1驱动器有限元模型
5.1.1几何结构
5.1.2虚功
5.1.3弱解方程有限元离散化
5.2非线动力学模型
5.2.1单向磁致伸缩应变
5.2.2模型非线数值解法
5.2.3数值算法的验证
5.3实验结果与讨论
第6章三维磁一机全耦合非线模型
6.1磁一机耦合模型
6.1.1电磁场方程
6.1.2动力学控制方程
6.1.3弱解形式
6.1.4弱解方程的离散化
6.1.5系数矩阵求解
6.2模型求解及实验测试
6.2.1模型求解
6.2.2结果及实验测试
第7章gaifenol驱动器控制技术
7.1多自由度动力学模型
7.1.1有限元模型
7.1.2空间模型
7.2滑模变结构控制
7.2.1等效控制
7.2.2系统健壮控制设计及稳定分析
7.3基于遗传算法的非线参数识别
7.4滑模变结构健壮控制研究
7.5滑模变结构健壮控制实验研究
第8章galfenol合金应用研究
8.1galfenol合金在微位移执行器中的应用
8.1.1磁致伸缩致动技术
8.1.2致动器应用领域
8.2galfenol合金在传感器中的应用
8.3典型工程实例
8.3.1典型工程实例一:悬臂梁结构驱动器
8.3.2典型工程实例二:galfenol交变载荷力传感技术
参文献
内容简介:
全书共分8章。靠前章介绍了磁致伸缩材料的历史、分类以及与galfenol合金的对比;第2章介绍了合金的制备方法与物理属;第3章介绍了磁致伸缩材料的相关建模方法,并讨论了galfenol合金的三维磁化非线建模理论;第4章介绍了galfenol驱动器件设计理论与方法;第5章介绍了galfenol智能器件的耦合动力学建模方法;第6章介绍了galfenol合金的三维磁机全耦合非线模型;第7章介绍了galfenol合金驱动器件的精密控制方法;第8章介绍了galfenol合金的应用研究及其典型工程应用,并将之与terfenold、pzt等功能材料进行了对比。
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