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机器人应用编程微课版大中专高职机械陈丽,靳晨聪编

机器人应用编程 1+x abb

26.75 5.4折 49.8 全新

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北京丰台

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作者陈丽,靳晨聪编

出版社机械工业出版社

ISBN9787111689997

出版时间2021-12

版次1

装帧平装

开本16

页数248页

字数382千字

定价49.8元

货号732_9787111689997

上书时间2024-11-14

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

前言

二维码索引

项目1初识abb机器人1

任务1认知机器人的发展现状与趋势1

任务2了解机器人的基本组成与结构11

任务3robotstudio软件的使用15

任务4abb机器人系统设定22

思与练29

项目2abb机器人手动作31

任务1手动作机器人单轴运动31

任务2手动作机器人线运动43

任务3手动作机器人重定位运动63

思与练79

项目3abb机器人离线编程80

任务1机器人涂胶工作站离线编程80

任务2机器人焊接工作站离线编程98

任务3机器人打磨工作站离线编程115

项目4abb机器人现场编程138

任务1机器人装配应用编程138

任务2机器人光束标号应用编程167

任务3机器人码垛应用编程186

思与练199

项目5abb机器人通信200

任务1机器人工具快换200

任务2机器人视觉定位应用编程208

任务3机器人rfid应用编程222

思与练239

参文献240

内容简介：

本书以abb公司六自由度机器人的应用为主线，全面系统地介绍了机器人的组成、工作、编程方法、虚拟、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用，融入机器人应用编程“1x”职业技能等级标准。本书内容包括初识abb机器人、abb机器人手动作、abb机器人离线编程、abb机器人现场编程、abb机器人通信5个项目共16个任务。通过16个任务的学，不仅可以使掌握有关基础理论知识、提高实际作能力，还能培养科学严谨、精益求精的工匠精神和团队协作精神、端正文明生产的态度。本书适合作为高职高专院校机器人技术等机电类专业教材，也可作为机器人应用编程“1x”证人员以及相关工程技术人员学机器人技术的参书。