机器人技术与应用 人工智能 赵元,李承欣,李俊宇 编
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北京丰台
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作者赵元,李承欣,李俊宇 编
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787568287135
出版时间2020-07
版次1
装帧平装
开本16
页数208页
字数305千字
定价42元
货号704_9787568287135
上书时间2024-11-06
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商品详情
- 品相描述：全新
- 正版特价新书
- 商品描述
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目录：
模块一 初识机器人
项目一 机器人的拆包与安装
任务1 机器人拆包装的作
任务2 清点机器人标准装箱物品
任务3 机器人本体与控制柜安装
任务4 机器人本体与控制柜电气连接
项目二 机器人的基本作
任务1 认识示教器
任务2 查看abb机器人常用信息与事件志
任务3 abb机器人数据的备份与恢复
任务4 abb机器人的手动纵
任务5 abb机器人转数器的更新作
任务6 robotstudio工作站知识准备
模块二 手动控制机器人
项目一 机器人作业安全规范认知
任务1 机器人作业安全规范概述
任务2 机器人示教器安全模式的设定
项目二 机器人手动作
任务1 设定机器人坐标系
任务2 机器人手动示教
模块三 机器人典型应用——搬运
项目一 搬运机器人工作站基础知识
任务1 搬运机器人常用i/o配置
任务2 搬运机器人常用指令
项目二 搬运机器人案例实施
任务1 搬运机器人的基本作
任务2 坐标系及载荷数据设置
任务3 搬运机器人程序解析
任务4 搬运机器人基准目标点示教
项目三 案例结及学测评
模块四 机器人典型应用——弧焊
项目一 机器人弧焊单元
任务1 弧焊i/o配置及参数设置
任务2 常用弧焊数据
任务3 焊及清机构的使用
项目二 弧焊编程实例
任务1 弧焊应用任务实施
任务2 弧焊编程常用指令
模块五 机器人典型应用——压铸
项目一 压铸机器人工作站基础知识
任务1 压铸机器人常用i/o配置
任务2 压铸机器人常用指令
项目二 压铸机器人案例实施
任务1 压铸机器人的基本作
任务2 坐标系及载荷数据设置
任务3 压铸机器人程序解析
任务4 压铸机器人目标点示教
项目三 案例结及学测评
模块六 智能制造中其他机器人应用
项目一 涂装机器人及其作应用
任务1 涂装机器人的分类及特点
任务2 涂装机器人的周边设备与布局
项目二 装配机器人及其作应用
任务1 装配机器人的分类及特点
任务2 装配机器人的周边设备与工位布局
参文献
内容简介：
本书基于abb、安川、fanuc机器人，从机器人应用过程中需要掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了机器人入门实用知识，包括初识机器人；手动控制机器人；机器人典型应用，如搬运、弧焊和压铸等实用内容。基于具体案例，结合离线讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程。通过对机器人技术与应用的学，读者对机器人的实际使用会有一个全面清晰的认识。
本书适合作为机器人相关专业教材，也可供相关工程人员作为参书使用。
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