现代控制理论基础(第3版) 大中专理科机械 王划一,杨西侠 编
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北京丰台
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作者王划一,杨西侠 编
出版社国防工业出版社
ISBN9787118120653
出版时间2020-01
版次3
装帧平装
开本16
页数438页
字数600千字
定价54元
货号xhwx_1202040531
上书时间2024-11-02
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目录：
绪论
章 控制系统的空间模型
1.1 控制系统的空间表达式
1.1.1 、变量和空间
1.1.2 控制系统的空间表达式
1.1.3 线系统空间表达式的结构图和信号流图
1.2 建立空间表达式的直接方法
1.2.1 单变量系统举例
1.2.2 多变量系统举例
1.3 单变量系统线微分方程转换为空间表达式
1.3.1 输入函数中不包含导数项时的变换
1.3.2 输入函数中包含导数项时的变换
1.4 单变量系统传递函数变换为空间表达式
1.4.1 与微分方程形式直接对应的变换法
1.4.2 基于梅逊公式的信号流图法
1.4.3 部分分式法化对角线标准型或约当标准型
1.5 结构图分解法建立空间表达式
1.5.1 基本环节的变量图
1.5.2 闭环系统结构图的变量实现
1.6 方程的线变换
1.6.1 向量的线变换
1.6.2 系统特征值的不变
1.6.3 化系统矩阵a为对角标准型或约当标准型
1.7 多变量系统的传递函数阵
1.7.1 传递函数阵的概念
1.7.2 系统传递函数阵的直接求法和结构图求法
1.7.3 由空间表达式求传递函数阵
1.7.4 传递函数阵的不变
1.7.5 子系统串并联与闭环系统传递函数阵
解题示范
学指导与小结
题
第2章 控制系统的方程求解
2.1 线定常系统方程的解
2.1.1 齐次方程的解
2.1.2 转移矩阵
2.1.3 非齐次方程的解
2.1.4 系统的脉冲响应及脉冲响应矩阵
2.2 线定常连续系统转移矩阵的几种算法
2.2.1 拉普拉斯变换法
2.2.2 幂级数法——直接计算法
2.2.3 对角形法与约当形法
2.2.4 化eat为a的有限项法
2.2.5 小多项式
2.3 线离散系统的空间表达式及连续系统的离散化
2.3.1 线离散系统空间表达式
2.3.2 线定常连续系统方程的离散化
2.3.3 线连续系统方程离散化的近似方法
2.4 线定常离散系统方程求解
2.4.1 迭代法求解
2.4.2 z变换法求解
2.4.3 离散系统的转移矩阵
解题示范
学指导与小结
题
第3章 控制系统的空间分析
3.1 线控制系统能控和能观测概述
3.2 线连续系统的能控
3.2.1 能控
3.2.2 线定常系统的能控
3.2.3 线定常系统的输出能控
3.3 线连续系统的能观测
3.3.1 能观测
3.3.2 线定常连续系统的能观测
3.4 线离散系统的能控和能观测
3.4.1 线定常离散系统的能控
3.4.2 线定常离散系统的能观测
3.4.3 离散化系统的能控和能观测
3.5 对偶
3.6 系统的能控和能观测与传递函数阵的关系
3.6.1 系统的结构分解
3.6.2 系统传递函数中零点、极点相消定理
3.7 系统的能控标准型和能观测标准型
3.7.1 系统的能控标准型
3.7.2 系统的能观测标准型
3.8 实现问题
3.8.1 定义和基本特
3.8.2 按标准型实现
3.8.3 小实现
解题示范
学指导与小结
题
第4章 控制系统的空间综合
4.1 反馈和输出反馈
4.1.1 反馈
4.1.2 输出反馈
4.1.3 闭环系统的能控和能观测
4.2 极点配置
4.2.1 反馈极点配置
4.2.2 具有输入变换器和串联补偿器的反馈极点配置
4.2.3 输出反馈极点配置
4.3 解耦控制
4.3.1 解耦的定义
4.3.2 串联解耦
4.3.3 反馈解耦
4.4 观测器设计
4.4.1 重构
4.4.2 全维观测器的设计
4.4.3 降维观测器的设计
4.5 带观测器的反馈闭环系统
4.5.1 系统的结构
4.5.2 系统的基本特
解题示范
学指导与小结
题
第5章 控制系统的李雅普诺夫稳定分析
5.1 李雅普诺夫稳定定义
5.1.1 衡
5.1.2 范数的概念
5.1.3 李雅普诺夫稳定定义
5.2 李雅普诺夫稳定理论
5.2.1 李雅普诺夫法
5.2.2 二次型函数
5.2.3 李雅普诺夫第二法
5.3 线系统的李雅普诺夫稳定分析
5.3.1 线定常连续系统
5.3.2 线时变连续系统
5.3.3 线定常离散系统
5.3.4 线时变离散系统
5.4 非线系统的李雅普诺夫稳定分析
5.4.1 克拉索夫斯基法
5.4.2 阿依捷尔曼法
5.4.3 变量-梯度法
5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用
5.5.1 反馈的设计
5.5.2 用李雅普诺夫函数估算系统响应的快速
5.5.3 参数优化设计
解题示范
学指导与小结
题
……
内容简介：
本书是针对理工科高年级编写的控制系统基础理论教科书。本书详细论述了控制系统的空间分析的基本方法及空间综合的基本理论与方法。包括空间模型的建立，方程的求解，线控制系统的能控和能观测及反馈与观测器设计，控制系统的李雅普诺夫稳定分析等基本内容。另外，为了加强实践环节的，后一章是matlab方法和模拟实验内容，以及倒立摆的实时控制实验，从倒立摆的建模、matlab及实时控制等方面构建了一个完整的实验环节。这些精心设计的实验有力地配合了教材的理论学，有效地弥补了来实验环节的不足。大大提高了效果。本书编写的另一特是实现了题解答、学辅导与科教书的三者合一，引导省时省力地学，对研的同学有重要帮助。本书适合于高年级本科生、、工程技术人员及计算机开发人员使用。
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