北斗卫星导航定位技术实验教程 大中专理科科技综合 黄文德 等 编
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作者黄文德 等 编
出版社科学出版社
ISBN9787030609489
出版时间2020-06
版次1
装帧平装
开本16
页数255页
字数403千字
定价108元
货号xhwx_1202090287
上书时间2024-10-29
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目录：
第0章 绪论 1
0.1 实验在卫星导航中的地位和作用 1
0.2 本实验教程的内涵与指导思想 2
0.3 实验目的和要求 2
0.4 如何做好卫星导航实验 3
0.5 开设本课程实验所需的实验条件 4
0.6 卫星导航实验台简介 5
部分 卫星导航定位与方法实验
章 卫星导航系统实验 9
1.1 卫星导航系统及导航信号频点实验 9
1.2 卫星星历采集实验 14
1.3 伪距与载波相位采集实验 17
1.4 卫星信噪比与仰角关系实验 20
1.5 卫星导航接控制文件实验 23
第2章 卫星导航时间系统转换实验 25
2.1 时间表示方式转换实验 25
2.1.1 格里高利历与儒略的转换实验 25
2.1.2 周+周内秒与儒略的转换实验 28
2.1.3 年+年积+天内秒与儒略的转换实验 29
2.2 utc 跳秒(闰秒)实验 31
2.2.1 utc 跳秒基础实验 31
2.2.2 utc 跳秒查询及应用实验 33
2.3 卫星导航时与utc 的转换实验 34
2.3.1 北斗周+周内秒与utc 的转换实验 34
2.3.2 gt 周+周内秒与utc 的转换实验 36
2.3.3 gt 累积秒与周+周内秒的转换实验 38
2.4 utc 与本地时间转换实验 41
2.4.1 utc 与本地时间的转换实验 41
2.4.2 utc 与北京时间的转换实验 42
第3章 卫星导航坐标系统转换实验 44
3.1 地心地固直角坐标系与大地坐标系转换实验 44
3.1.1 地心地固直角坐标与大地经纬高坐标转换实验 44
3.1.2 地心地固直角坐标与地心经纬高坐标转换实验 47
3.2 不同地固直角坐标系转换实验 49
3.3 地心地固直角坐标系与站心坐标系转换实验 50
3.3.1 坐标旋转矩阵计算实验 50
3.3.2 地心地固直角坐标与东北天坐标转换实验 52
3.4 地心惯坐标系与地心地固直角坐标系转换实验 54
3.4.1 岁差和章动旋转矩阵计算实验 54
3.4.2 格林尼治恒星时及地球自转矩阵计算实验 56
3.4.3 极移旋转矩阵计算实验 58
3.4.4 地心惯坐标和地心地固直角坐标转换实验 59
第4章 卫星轨道与钟差计算实验 62
4.1 卫星星座构型组成实验 62
4.2 卫星轨道及星座设计实验 64
4.2.1 北斗星座设计实验 64
4.2.2 g 星座设计实验 66
4.3 根据开普勒轨道参数设计卫星轨道实验 67
4.4 根据历书计算卫星位置实验 69
4.4.1 北斗三号卫星导航系统中等精度历书计算卫星位置实验 69
4.4.2 北斗三号卫星导航系统简约历书计算卫星位置实验 73
4.4.3 北斗二号卫星导航系统历书计算卫星位置实验 75
4.4.4 g 历书计算卫星位置实验 77
4.5 根据星历计算卫星位置实验 79
4.5.1 北斗三号卫星导航系统meo/igso 星历计算卫星位置实验 79
4.5.2 北斗二号卫星导航系统meo/igso/geo 星历计算卫星位置实验 84
4.5.3 g 星历计算卫星位置实验 88
4.6 根据历书计算卫星钟差实验 93
4.6.1 北斗历书计算卫星钟差实验 93
4.6.2 g 历书计算卫星钟差实验 95
4.7 根据导航电文计算卫星钟差实验 96
4.7.1 北斗导航电文计算卫星钟差实验 96
4.7.2 g 导航电文计算卫星钟差实验 97
第5章 导航信号传播误差修正实验 99
5.1 北斗二号/g 电离层延迟改正实验 99
5.2 北斗三号卫星导航系统电离层延迟改正实验 103
5.3 双频电离层延迟改正实验 109
5.4 对流层延迟改正实验 111
5.5 地球自转效应改正实验 114
5.6 相位中心偏移改正实验 116
5.7 相对论效应改正实验 118
第二部分 卫星导航定位实验
第6章 导航信号捕获跟踪实验 123
6.1 导航信号模拟实验 123
6.2 导航信号捕获实验 127
6.3 导航信号跟踪实验 131
6.4 伪距观测值输出实验 134
6.5 导航电文解析与测量实验 137
6.5.1 北斗二号卫星导航系统导航电文解析实验 137
6.5.2 g 导航电文解析实验 140
第7章 定位实验 143
7.1 可见判断实验 143
7.2 几何距离计算实验 145
7.3 定位解算实验 148
第8章 定位精度评估实验 154
8.1 定位精度评估准则实验 154
8.2 dop 计算实验 156
第9章 测速实验 160
9.1 多普勒频移计算实验 160
9.2 北斗测速解算实验 162
9.3 g 测速解算实验 164
0章 授时实验 166
10.1 北斗授时解算实验 166
10.2 g 授时解算实验 168
1章 nmea0183 语句功能实验 170
11.1 nmea0183 语句获取实验 170
11.2 nmea0183 常用语句解析实验 172
2章 数据文件输出与读取实验 176
12.1 rinex 文件读取实验 176
12.1.1 观测值文件读取 176
12.1.2 导航电文文件读取 179
12.1.3 气象参数文件读取 181
12.2 rinex 文件应用实验 183
第三部分 卫星导航高精度数据处理实验
3章 多系统融合定位实验 187
13.1 多系统时间同步实验 187
13.1.1 bdt 与utc 同步实验 187
13.1.2 bdt 与其他gnss 时间同步实验 190
13.2 多系统融合定位解算实验 191
13.2.1 北斗+g 双系统融合定位实验 191
13.2.2 北斗+glonass 双系统融合定位实验 195
13.2.3 北斗+galileo 双系统融合定位实验 197
13.2.4 北斗+g +galileo 三系统融合定位实验 199
13.2.5 全球四系统融合定位实验 202
4章 实时差分定位实验 205
14.1 rtcm 协议解析实验 205
14.2 rtk 解算实验 209
14.3 整周模糊度解算实验 213
5章 精密单点定位实验 218
15.1 sp3 精密星历与钟差获取实验 218
15.2 sp3 精密星历文件读取实验 219
15.3 钟差文件读取实验 221
15.4 传播误差模型校正实验 223
15.4.1 卫星天线相位中心变化改正实验 223
15.4.2 天线相位中心变化改正实验 226
15.4.3 相位缠绕改正实验 228
15.4.4 固体潮改正实验 230
15.5 ppp 解算实验 232
6章 后处理基线解算实验 238
16.1 单基线解算实验 238
16.2 多基线解算实验 239
16.3 网差解算实验 242
第四部分 卫星导航应用实验
7章 基于安卓系统的导航定位应用实验 249
17.1 安卓导航定位app 开发环境搭建实验 249
17.2 智能移动终端定位app 开发实验 251
参文献 255
内容简介：
本书主要介绍北斗卫星导航定位系统的技术和实验案例，通过软件进行模拟，介绍北斗定位技术。通过本书的介绍，可以使更多的北斗学者更深入地了解北斗定位技术的和实践案例。内容通俗易懂，语言严谨流畅。
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