• 机器人作与编程 机械工程 王瑊,王东成主编
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机器人作与编程 机械工程 王瑊,王东成主编

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8.15 1.4折 58 全新

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北京丰台
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作者王瑊,王东成主编

出版社北京工业大学出版社

ISBN9787563972081

出版时间2019-11

装帧其他

开本16

定价58元

货号303_9787563972081

上书时间2024-10-28

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   商品详情   

品相描述:全新
正版特价新书
商品描述
目录:

篇六轴机器人的作与编程
章广数机器人简介…
节 gsk系列机器人介绍…
第二节gr-c控制系统·
第三节示教盒
第二章机器人基本作
节校准零点
第二节 机器人坐标系及其设定
第三节示教…
第四节 机器人基本作
第三章 机器人指令
节作符
第二节 运动指令
第三节信号处理指令
第四节流程控制指令
第五节达算指令
第六节移指令
第四章 机器人指令的基本应用
节任务:写字演承——任务:作机器人到达指定示教点
第二节
第三节 任务:作机器人画矩形
任务:作机器人画圆弧第四节
任务:作机器人搬运纸箱
第五节
任务:作机器人连续多次抓取纸箱
第六节
第七节 任务:作机器人移多次抓取纸箱
第五章视觉应用·
节视觉指令简介
第二节 六轴机器人机器视觉编程实训·
第六章机器人典型应用案例
节 机器人视觉识别搬运第二节 六轴机器人焊接编程
第三节 六轴机器人工件装配编程
第四节常见故障及排除…
第二篇 四轴机器人的作与编程
第七章四轴机器人简介
节概述
第二节案例:四轴冲压祝械手实验
第三节 拖动示教
第八章 维修保养及安全作规范
节维修保养
第二节安全作规范
附表
参文献



内容简介:

a本书介绍了六轴和四轴机器人的作要点与编程知识。内容包括:广数机器人简介、机器人基本作、机器人指令、机器人指令的基本应用、视觉应用、机器人典型应用案例维修保养及安全作规范等。

精彩内容:

三、控制系统由于采用的gkrc控制系统,grc系列机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化,尽可能缩短作周期时间。该机器人通过内置服务信息系统(i)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求,持续工作时间更长。嵌入式机器人控制器,基于armdpfpga硬件结构,可控制48轴,运算速度达到500mi,具有高速运动控制现场线、以太网、r232、r485、can以及device任一接,可实现连续轨迹示教和在线示教,具备远程监控和诊断功能。机器人现场线(gklink),具有高速实时特,突破带宽与实时的盾,兼顾通信速率和实时控制的特点,解决不同模块间数据实时交互问题。动力学自适应辨识控制技术,综合虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰,运用自适应辨识控制技术提高机器人的动态能。第三节示教盒一、示教盒控制系统的示教盒为grc系统的人机交互装置,grc系统主机在控制柜内,示教盒为用户提供了数据交换接及友好可靠的人机接界面,可以对机器人进行示教作,对程序文件进行编辑、管理、示教检查及再现运行,监控坐标值、变量和输入输出,实现系统设置、参数设置和机器设置,及时显示.......

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