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机器人作与编程机械工程王瑊，王东成主编

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北京丰台

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作者王瑊，王东成主编

出版社北京工业大学出版社

ISBN9787563972081

出版时间2019-11

装帧其他

开本16

定价58元

货号303_9787563972081

上书时间2024-10-28

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

篇六轴机器人的作与编程
章广数机器人简介…
节 gsk系列机器人介绍…
第二节gr-c控制系统·
第三节示教盒
第二章机器人基本作
节校准零点
第二节机器人坐标系及其设定
第三节示教…
第四节机器人基本作
第三章机器人指令
节作符
第二节运动指令
第三节信号处理指令
第四节流程控制指令
第五节达算指令
第六节移指令
第四章机器人指令的基本应用
节任务：写字演承——任务：作机器人到达指定示教点
第二节
第三节任务：作机器人画矩形
任务：作机器人画圆弧第四节
任务：作机器人搬运纸箱
第五节
任务：作机器人连续多次抓取纸箱
第六节
第七节任务：作机器人移多次抓取纸箱
第五章视觉应用·
节视觉指令简介
第二节六轴机器人机器视觉编程实训·
第六章机器人典型应用案例
节机器人视觉识别搬运第二节六轴机器人焊接编程
第三节六轴机器人工件装配编程
第四节常见故障及排除…
第二篇四轴机器人的作与编程
第七章四轴机器人简介
节概述
第二节案例：四轴冲压祝械手实验
第三节拖动示教
第八章维修保养及安全作规范
节维修保养
第二节安全作规范
附表
参文献

内容简介：

a本书介绍了六轴和四轴机器人的作要点与编程知识。内容包括：广数机器人简介、机器人基本作、机器人指令、机器人指令的基本应用、视觉应用、机器人典型应用案例维修保养及安全作规范等。

精彩内容：

三、控制系统由于采用的gkrc控制系统，grc系列机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短作周期时间。该机器人通过内置服务信息系统(i）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。嵌入式机器人控制器，基于armdpfpga硬件结构，可控制48轴，运算速度达到500mi，具有高速运动控制现场线、以太网、r232、r485、can以及device任一接，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能。机器人现场线(gklink)，具有高速实时特，突破带宽与实时的盾，兼顾通信速率和实时控制的特点，解决不同模块间数据实时交互问题。动力学自适应辨识控制技术，综合虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰，运用自适应辨识控制技术提高机器人的动态能。第三节示教盒一、示教盒控制系统的示教盒为grc系统的人机交互装置，grc系统主机在控制柜内，示教盒为用户提供了数据交换接及友好可靠的人机接界面，可以对机器人进行示教作，对程序文件进行编辑、管理、示教检查及再现运行，监控坐标值、变量和输入输出，实现系统设置、参数设置和机器设置，及时显示.......