• 嵌入式系统设计 大中专理科计算机 廖勇
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嵌入式系统设计 大中专理科计算机 廖勇

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作者廖勇

出版社人民邮电

ISBN9787115577825

出版时间2022-04

版次1

装帧平装

开本16

页数328页

字数0.52千字

定价99.8元

货号303_9787115577825

上书时间2024-10-28

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品相描述:全新
正版特价新书
商品描述
主编:

1.以项目为中心,开展多维
本书打破课程界限,突破原有专业课程之间的先后关系,以项目为中心进行布局。所编内容与新工科理念相匹配,倡导在课程活动中采取自主学、数字化学、小组学等学方法;同时,本书还体现了“四”,即挑战、、系统以及完整。本书以培养的系统思维能力和“元认知”思维能力为目标,将“兴趣牵引、项目驱动、立足系统、理论与实践有机融合”这一思想贯穿项目实现的全过程。
2.以系统设计为主线,助力培养工程型人才
本书以系统设计为主线,逐步介绍多种嵌入式系统的设计过程,内容由浅入深,可帮助逐步建立复杂工程问题解决能力,为其逐步成长为高层次系统工程型人才打下坚实基础。
3.理论与实践融为一体,注重培养实战能力
本书将高校理论优势与行业技术相结合,促进了理论与实践的有机融合,并基于arm中国、中国大疆、意法半导体(tmicroelectronic,t)等公司的大力支持,优化项目设计,构建了相关实践、实训环境,可系统培养的嵌入式系统设计实战能力。

目录:

章概论

1.0综述

1.1嵌入式系统开发模式

1.1.1产品定义与需求分析

1.1.2系统体设计

1.1.3软硬件设计

1.1.4软硬件集成

1.1.5系统测试

1.2嵌入式系统软件结构

1.2.1轮询系统

1.2.2前后台系统

1.2.3多任务系统

1.3多任务实时作系统acoral

1.4四轴飞行器简介

1.4.1无人机

1.4.2四轴飞行器

1.4.3立体视觉

1.4.4同步定位与地图构建

1.4.5路径规划

1.5从多任务实时作系统到四轴飞行器设计

1.6本书结构

1.7本章小结

题1

部分设计一个轮询系统

第2章轮询系统

2.0综述

2.1轮询系统设计

2.1.1程序框架

2.1.2调度

2.1.3典型系统

2.2搭建开发环境

2.3启动mini2440

2.3.1为什么需要启动

2.3.2启动流程

2.4轮询的实现

2.5本章小结

题2

第二部分设计一个前后台系统

第3章前后台系统

3.0综述

……

第三部分设计一个实时作系统内核

第四部分设计一个具备基本飞行功能的四轴飞行器

第五部分设计一个避障寻径四轴飞行器

参文献

内容简介:

本书以项目开发为中心,以嵌入式系统设计为主线。首先,描述“简单嵌入式裸机系统”“轮询系统”“前后台系统”“多任务实时作系统”的设计过程;然后,介绍具备基本飞行功能的四轴飞行器的设计过程;后,基于大疆的四轴飞行器和异构高能嵌入式多核开发台,讲解复杂嵌入式系统的设计方法与设计过程等。本书各学科知识交融合,内容讲解由易到难,旨在培养解决复杂工程问题的能力,为逐步成长为高层次系统工程人才打下坚实基础。本书可作为高等院校软件工程、计算机科学与技术、自动化、电子工程等专业的本科教材,也可作为项目类课程、挑战课程、综合设计类课程的指导用书,还可供嵌入式系统设计或四轴飞行器爱好者学参。

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