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机器人编程与作大中专理科机械作者

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北京丰台

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作者作者

出版社机械工业

ISBN9787111616474

出版时间2021-07

版次1

装帧平装

开本16

定价36元

货号712_9787111616474

上书时间2024-10-28

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商品详情

品相描述：全新: 正版特价新书

商品描述: 目录：

出版说明

前言

项目一机器人基本作

任务一机器人示教器认知

一、abb机器人示教器认知实验

二、abb机器人示教器界面认知

任务二robotstudio软件的使用

一、robotstudio软件的安装

二、在robotstudio软件中建立练用工作站

任务三机器人的手动作

一、abb机器人单轴运动作

二、机器人线运动的手动作实验

三、重定位的手动作实验

课后练

项目二机器人坐标系数据设置与校准

任务一机器人工具坐标系tooldata的设定

工具坐标系tooldate的设定

任务二机器人工件坐标系wobata的设定

一、建立工件坐标系的步骤

二、验证工件坐标的精度

任务三机器人有效载荷loaddata的设定

有效载荷loaddate的设定

任务四机器人的人工校准

转数器更新步骤

课后练

项目三机器人在生产线中的编程与应用

任务一系统的设备组成及系统布局

系统工作流程图

任务二系统smart组件的创建

一、创建smart组件sc_grip

二、创建smart组件sc_agv排列

三、创建smart组件sc_agv

四、创建smart组件sc_输送带1

五、创建smart组件sc2_单吸盘

六、创建smart组件sc2_双吸盘

七、创建smart组件sc2_放托盘

课后练

机器人编程与作目录项目四机器人的i/o通信及工作站逻辑配置

任务一配置irb2600_2_system工作站的i/o通信

一、配置i/o单元

二、配置i/o信号

任务二配置system10工作站的i/o通信

一、配置i/o单元

二、配置i/o信号

任务三工作站逻辑设定

一、建立工作站逻辑

二、程序注释及录像

三、带导轨的机器人程序

四、围栏内机器人程序

五、示教目标点

六、运行

七、录制

课后练

项目五搬运机器人编程与作

任务一搬运编程与作

一、知识储备

二、运动规划

三、搬运任务

四、示教前的准备

五、建立程序

六、程序调试

任务二搬运机器人夹具

一、多种机器人手爪的夹持形式

二、对机器人手爪的功能要求

课后练

项目六压铸机器人编程与作

任务一压铸工作过程分析与规划

任务二压铸工作站的建立与编程

一、工作站的建立

二、i/o配置

三、创建工具、工件及载荷数据

四、导入程序模板及程序注解

任务三机器人

一、机器人压铸

二、工作站程序

课后练

项目七机器人柔制造系统

任务一上下料机器人柔制造系统的设计

一、柔制造系统的基本概念

二、柔制造系统的特点

三、柔制造系统的分类与组成

四、柔制造系统体设计构思

五、上下料机器人柔制造系统的组成

六、上下料机器人工作流程设计

七、机器人与数控设备布局设计

任务二运用robotstudio软件机器人上下料

一、创建上下料机器人工作站模型

二、布局上下料机器人基本工作站

三、用smart组件创建动态输送链

四、用smart组件创建动态夹具sc_grip

五、工作站逻辑设定

六、编辑程序及

课后练

参文献

内容简介：

本书以abb机器人为对象，使用abb公司的irb系列机器人以及软件robottudio，以项目驱动方式创建现代机器人典型应用案例，利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等动作，使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景，同时在真实的机器人中予以实现。本书采用项目驱动方式，充分体现了理论知识“必需、够用”的特点，突出应用能力和创新素质的培养，全面地介绍了机器人基本作，并对机器人的示教器、软件等进行详细的讲解；通过机器人坐标系数据设置与校准，介绍了机器人的基本安装调试方法；详细阐述了机器人在生产线中的编程与应用；讲解了机器人的i/o通信及工作站逻辑配置；并对搬运机器人、压铸机器人与机器人柔制造系统进行详解。本书能帮助读者学机器人技术及其应用方法，进而掌握机器人的编程调试及相关控制技术。本书内容丰富，结构清晰，通俗易懂，通过本书的学可以使读者快速掌握使用abb机器人进行常用的机器人作的方法。本书适用于职业院校以及普通高等院校机电或机器人相关专业。