机器人编程与作 大中专理科机械 作者
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作者作者
出版社机械工业
ISBN9787111616474
出版时间2021-07
版次1
装帧平装
开本16
定价36元
货号712_9787111616474
上书时间2024-10-28
商品详情
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正版特价新书
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目录:
出版说明
前言
项目一机器人基本作
任务一机器人示教器认知
一、abb机器人示教器认知实验
二、abb机器人示教器界面认知
任务二robotstudio软件的使用
一、robotstudio软件的安装
二、在robotstudio软件中建立练用工作站
任务三机器人的手动作
一、abb机器人单轴运动作
二、机器人线运动的手动作实验
三、重定位的手动作实验
课后练
项目二机器人坐标系数据设置与校准
任务一机器人工具坐标系tooldata的设定
工具坐标系tooldate的设定
任务二机器人工件坐标系wobata的设定
一、建立工件坐标系的步骤
二、验证工件坐标的精度
任务三机器人有效载荷loaddata的设定
有效载荷loaddate的设定
任务四机器人的人工校准
转数器更新步骤
课后练
项目三机器人在生产线中的编程与应用
任务一系统的设备组成及系统布局
系统工作流程图
任务二系统smart组件的创建
一、创建smart组件sc_grip
二、创建smart组件sc_agv排列
三、创建smart组件sc_agv
四、创建smart组件sc_输送带1
五、创建smart组件sc2_单吸盘
六、创建smart组件sc2_双吸盘
七、创建smart组件sc2_放托盘
课后练
机器人编程与作目录项目四机器人的i/o通信及工作站逻辑配置
任务一配置irb2600_2_system工作站的i/o通信
一、配置i/o单元
二、配置i/o信号
任务二配置system10工作站的i/o通信
一、配置i/o单元
二、配置i/o信号
任务三工作站逻辑设定
一、建立工作站逻辑
二、程序注释及录像
三、带导轨的机器人程序
四、围栏内机器人程序
五、示教目标点
六、运行
七、录制
课后练
项目五搬运机器人编程与作
任务一搬运编程与作
一、知识储备
二、运动规划
三、搬运任务
四、示教前的准备
五、建立程序
六、程序调试
任务二搬运机器人夹具
一、多种机器人手爪的夹持形式
二、对机器人手爪的功能要求
课后练
项目六压铸机器人编程与作
任务一压铸工作过程分析与规划
任务二压铸工作站的建立与编程
一、工作站的建立
二、i/o配置
三、创建工具、工件及载荷数据
四、导入程序模板及程序注解
任务三机器人
一、机器人压铸
二、工作站程序
课后练
项目七机器人柔制造系统
任务一上下料机器人柔制造系统的设计
一、柔制造系统的基本概念
二、柔制造系统的特点
三、柔制造系统的分类与组成
四、柔制造系统体设计构思
五、上下料机器人柔制造系统的组成
六、上下料机器人工作流程设计
七、机器人与数控设备布局设计
任务二运用robotstudio软件机器人上下料
一、创建上下料机器人工作站模型
二、布局上下料机器人基本工作站
三、用smart组件创建动态输送链
四、用smart组件创建动态夹具sc_grip
五、工作站逻辑设定
六、编辑程序及
课后练
参文献
内容简介:
本书以abb机器人为对象,使用abb公司的irb系列机器人以及软件robottudio,以项目驱动方式创建现代机器人典型应用案例,利用其离线编程功能在各个工作站中集成夹具动作、物料搬运、周边设备等动作,使机器人工作站完成典型工作任务与工作场景,同时在真实的机器人中予以实现。本书采用项目驱动方式,充分体现了理论知识“必需、够用”的特点,突出应用能力和创新素质的培养,全面地介绍了机器人基本作,并对机器人的示教器、软件等进行详细的讲解;通过机器人坐标系数据设置与校准,介绍了机器人的基本安装调试方法;详细阐述了机器人在生产线中的编程与应用;讲解了机器人的i/o通信及工作站逻辑配置;并对搬运机器人、压铸机器人与机器人柔制造系统进行详解。本书能帮助读者学机器人技术及其应用方法,进而掌握机器人的编程调试及相关控制技术。本书内容丰富,结构清晰,通俗易懂,通过本书的学可以使读者快速掌握使用abb机器人进行常用的机器人作的方法。本书适用于职业院校以及普通高等院校机电或机器人相关专业。
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