架空输电线路驻塔机器人关键技术 水利电力 eptc电力机器人专家工作委员会,杨加伦,牛捷 编
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作者eptc电力机器人专家工作委员会,杨加伦,牛捷 编
出版社中国电力出版社
ISBN9787519869175
出版时间2022-09
版次1
装帧平装
开本16
页数104页
字数94千字
定价48元
货号xhwx_1202748767
上书时间2024-10-23
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商品详情
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目录：
前言
1 架空输电线路机器人应用现状
1.1 无人机应用现状
1.2 直升机应用现状
1.3 驻塔机器人应用现状
1.4 综述
2 驻塔机器人结构
2.1 驻塔机器人本体结构
2.2 驻塔机器人辅助越障金具机构
2.3 驻塔机器人上下线机构
2.4 驻塔机器人能源补给装置
2.5 驻塔机器人业务机构
3 驻塔机器人关键技术
3.1 驻塔机器人环境适应技术
3.2 驻塔机器人控制与导航技术
3.3 驻塔机器人信息通信技术
3.4 驻塔机器人自恢复技术
3.5 缺陷智能识别技术
3.6 作业系统设计
4 发展趋势
4.1 驻塔机器人标准体系构建与完善
4.2 驻塔机器人结构模块化发展
4.3 驻塔机器人运动能提升
4.4 驻塔机器人环境适应能力提升
4.5 驻塔机器人检测能力提升
4.6 驻塔机器人检修能力提升
4.7 低成本高可靠驻塔机器人研发（轻型化）
5 结与展望
5.1 结
5.2 展望
参文献
内容简介：
随着“云大物移智”技术的飞展和直升机、无人机、可视化监拍、机器人等技术手段的广泛应用，为明确输电领域机器人实用、可靠与经济等关键问题，提升输电领域机器人关键技术能力，eptc电力机器人专家工作委员会组织编写了架空输电线路驻塔机器人关键技术。本书在对比分析架空输电线路用机器人应用现状的基础上，详细论述了驻塔机器人结构，以及驻塔机器人环境适用、控制与导航、信息通信、自恢复等关键技术及发展趋势。本书可供从事电力机器人相关的输电领域技术人员、管理人员及高校相关专业师生等参使用。
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